[공학계열] 모터와 센서

소개글

안녕하세여 이제서야 자료 올립니다
공부하는데 많은도움 되었으면 합니다
모터의종류 및 센서의 종류에 대해 조사되어 있습니다

목차

MOTOR
1 스테핑 모터
2. 브러시리스 모터
3. DC 모터
4. 인덕션 모터
5. 리버시블 모터
6. 셰이드형 모터
7. 싱크로너스 모터
8. 유니버설 모터
9. 리니어 모터
10. 초음파 모터
11. 슬롯형과 슬롯리스 모터
12. 기어드 모터
13. 스캐너용 모터
14. 인코더 부착 모터

센 서
1. 센서란?
2. 압력 센서
3. 토크센서
3. 속도 센서
4. 가속도 센서
5. 각속도 센서
6. 선 변위 센서
7. 유량 센서
8. 초음파 유속 센서
9. 레벨 센서
10. 광전도형 센서
11. 광섬유형 센서
12. 레이저 센서
13. 방사선 센서
14. 자외선 센서
15. 화학량 센서
16. 전자기량 센서
17. 빔 센서
18. 근접 스위치

본문내용

MOTOR

1 스테핑 모터
스테핑 모터 (일명 펄스모터 또는 스테퍼 모터)의 기능은 입력 펄스 기호에 의하여 일정 한 각도로 회전하는 모터이다.
이 원리는 펄스 신호마다 권선의 여자전류를 전환시킴으로써 자기인력 또는 자기 반발력 에 의하여 일정한 회전각 만큼 이동하는 것으로서, 펄스로부터 토오크에로의 파워 변환기 인데, 디지털 제어를 오픈 루프로 할 수 있기 때문에 저가격이고 또 누적의 오차가 작은 액튜에이터로서 이용되고, 응용면도 확대되어 가는 경향이 있다.

1) 스테핑 모터의 종류와 분류
스테핑 모터는 정보기기나 사무기기 등의 분야와 더불어 급속히 발달해 왔다. 그래서 이 들의 응용분야에서 스테핑 모터에 요구되고 있는 점은 고출력, 고응답성, 고각도 정밀도,소 형, 박형화이다
스테핑 모터를 분류하면 일반적 분류법, 상수, 코일의 권선방법, 기계적 구조 등에 따라 분류된다.
⌾ 일반적 분류법
PM형- 원통형 페라이트 마그넷의 외주를 다극으로 자화한 것
VR형- 전자철의 돌극치 회전자를 가짐
HR형- PM형과 VR형의복합전자로서, VR형의 돌극치 회전자2개로 영구자석을 샌드 위치 모양으로 접고 축 방향으로 2극자화 한 것
⌾ 상수에 있어서는 2상,3상,4상,5상,8상이 있다.
-소형의 기종으로서는 2상,3상,4상이 실용화 되어 있다
-중형이나 대형의 기종은 4상,5상의경우가 많이 채용되고 있다.
일반적으로는 2상(바이폴러), 4상(유니폴러)의 스테핑 모터가 주류를 이루고 있다.
⌾ 코일의 권선방법
분포권선식의 경우는 자동직권 권선기가 채용되어 권선 삽입을 간단히 할 수 있는 동 시에 구조적으로 모터의 길이를 짧게 하고 소형, 경량으로 할 수 있기 때문에 실용화 되어 있다.
집중감이 방식은 보통 트로이덜 감이로하여 사용하고 있기 때문에 값싸게 대량 생산 할 수 있는 점이 유리한 것으로 되어 있다.
⌾ 기계적인 구조
다층형- 철심 블록을 각 상별로 무작위로 배치한 방식
단상형- 하나의 철심블록에 각 상을 배치한 것

참고 자료

없음