[진상제어] 진상제어기를 통한 주파수설계

*용*

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최초 등록일: 2004.11.27
최종 저작일: 2002.10; 2페이지/ 한컴오피스; 가격 1,000원

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제어과목때 했던것입니다.

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1. K=1 일 때 Gp(s) = 의 Bode plot를 그리면 아래와 같다.
2. 이득교차 주파수 ωg = 47rad/sec에서 읽은 보상하지 않은 위상여유는 32°이다. 최소로 필요한 위상여유가 45°이므로 최소한 13°이상의 진위상을 이득교차 주파수에서 루프에 더해지도록 해야 한다.

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