센서 및 계측-자이로센서& 압력센서 과제결과보고서

소개글

이 과목은 제가 열심히 수강하여 학점 A를 맞은 과목입니다.
매주 과제가 나가서 힘들었지만 열심히 정리한 자료입니다.
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목차

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본문내용

Accel/Gyro+ pressure 과제
● Gyroscope이 사용되는 시스템의 예 한가지 조사
-센서가 제공하는 정보와 이를 이용하여 달성하고자 하는 기능
위주 설명하기
▲3차원 가속도계 및 3D 자이로스코프 센서가 내장된 드론
3D 가속도계는 x, y 및 z 축을 따라 선형 가속도를 측정합니다. 롤링과 같은 회전 시 내부 고정 플레이트와 중량부 사이의
거리가 변경되지 않습니다. 결과적으로 가속도계는 각속도에는
반응하지 않습니다. 이러한 특성을 가지므로 3D 가속도계는 동작 감지, 제스처 인식, 표시 방향 및 자유 낙하 감지와 같은 응용 분야에 적합합니다. 하지만 이런 특성은 드론의 감지 요구 사항 중 일부만 충족할 수
있습니다. 3D 자이로스코프는 x, y, z 축을 따라 각도 가속도를 측정합니다. 자이로스코프에 선형 가속이 적용될 경우 내부 고정 플레이트와
중량부 사이의 거리가 변하지 않습니다. 결과적으로
자이로스코프는 선형 속도에는 반응하지 않습니다.
이 특성 덕분에 3D 자이로스코프는 동작 제어, 장비 및 로봇
공학과 같은 응용 분야에 적합합니다. 하지만 자이로스코프와
가속도계를 결합하면 드론에 필요한 감지 요구 사항을 충족할 수
있습니다. 가속도계와 자이로스코프는 개별적으로 항법 시스템에 큰 장점을
주지만 둘 다 데이터 면에 있어서 불확실한 부분이 있습니다. 이
센서를 모두 이용하여 물체 움직임과 같은 동일한 현상에서
데이터를 수집하고, 출력 데이터를 병합하여 두 센서의 장점을
취합하는 것이 좋은 방법입니다. 이 방법은 바로 센서 융합
전략을 통해 실현 가능합니다.

참고 자료

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