아주대학교 자동제어실험 5번 실험 / 스텝 모터 및 RC 서보모터 / 과제보고서

소개글

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목차

1. 과제 내용
2. 참고 문헌

본문내용

1. 과제 내용

아래의 그림과 같이 75%의 duty cylcle을 갖는 펄스를 그리시오. (주기, 진폭은 본인이 원하는 값으로 설정하면 됩니다.)

Duty Cycle은 +펄스와 –펄스 (아래 수기 작성본의 경우 Offset을 2.5V로 잡았다.)의 비율을 뜻한다. 즉, 75%의 Duty Cycle을 갖는다는 것은 달리 말하자면 펄스의 +와 –비율이 3:1 이라는 뜻이므로 아래와 같이 나타낼 수 있을 것이다.

< 중 략 >

1) Half/Full 의 차이점을 알아보고 펄스 하나당 스텝모터의 각도 변화를 알아보자.
먼저 Half/Full Mode에 대해 알 필요가 있다. Half Mode는 앞서 살펴 보았듯, 클락 당 펄스의 반만 이용하는 것이고, Full Mode는 펄스 2개가 들어와야 한 스텝으로 간주하는 것이다. 스텝 모터의 회전 각도는 ‘펄스’를 기준으로 함으로 펄스를 하나 더 먹는 Full Mode가 회전 각이 2배가 될 것이라고 예상할 수 있겠다.

참고 자료

아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021)
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