공학 졸업논문입니다

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목차

1. 서론
1.1 설계의 배경과 필요성
1.2 설계 주제 및 목적
1.3 설계 제약조건

2. 설계 개념
2.1 설계 목표
2.2 설계안
2.3 평가항목과 평가방법

3. 분석 방법
3.1.1 SRF04 초음파 센서
3.1.2 SRF04 동작 원리
3.2.1 ATmega128
3.2.2 ATmega128의 핀 구성

4. 최종 설계
4.1 설계도
4.2 부품목록 및 재료비 명세

5. 결과 분석

6. 향후 일정

7. 파급효과

8. 결론

본문내용

1. 서론
1.1 설계의 배경과 필요성
책장에 책을 정리하여 꽂아 놓고 난 후 정리한 책들이 넘어지는 문제점이 발견 되었다. 또한 책을 빼는 순간 정리된 책들이 넘어지는 문제점도 발견하였다.
대형 서점이나 도서관에서 책을 정리 할 때 위 와 같은 문제점들이 자주 발생하여 정리하는 시간이 길어지고 책을 정리하는 과정에서 사람 손의 안전성 문제도 제기되었다. 책이 넘어지는 문제가 해결 되면 그 파급효과가 커질 것으로 예상되어 이번 설계를 하게 되었다.
1.2 설계 주제 및 목적
책을 정리하고 뺄 때 발생되는 넘어짐 현상을 센서를 통해 자동으로 책이 넘어지는 것을 막아주는 북 앤드 시스템을 만들었다. 초음파 센서를 통해 정리할 책의 두께를 구하여 북 앤드의 거리를 벌려 책 넣을 공간을 확보하고 일정 시간 뒤 책이 넘어지지 않을 정도의 거리를 이동하여 책들이 넘어지는 것을 방지한다. 정리 된 책을 빼는 경우 책이 넘어지지 않도록 북 앤드로 책을 다시 밀어주어 빠진 부분을 채운다.
1.3 설계 제약조건
고려해야할 중요 구성요소
- 기존 책장의 틀에서 사용하는 공간이 줄어들지 않도록 고려하여야 한다.
- 닫힌 공간에서 센서를 작동시키기 때문에 오차가 발생하지 않도록 센서의 위치를 잘 고려해야 한다.
- 기존의 책장에 스마트 북엔드를 설치할 수 있는지 고려해야 한다.
- 스마트 북엔드 설치 시 책장에 손상이 가는지 고려해야 한다.
- 스마트 북엔드의 필요 전력을 가능한 적게 해야 한다.
- 설치장소에서 사용 시 소음이 발생하는지 고려한다.
제한 요소
- 시제품 제작 시 한정된 비용을 갖고 설계를 하므로 센서의 선택에 있어 제한이 있다.
- 약 1달 정도의 설계 시간이 있지만, 제작뿐만 아니라 실제 프로그램이 작동 하는지를 테스트 할 시간이 부족하다.
- DC모터가 몇 kg의 책들을 밀어 줄 수 있는지 고려해야 한다.

2. 설계 개념
2.1 설계 목표
설계하는데 있어 안정성측면에서 제품을 구동할 때 사용한 센서와 구조물로 인한 사용자의 인체에 무해한지를 고려하고 시장성측면에서 제조 원가, 시제품 제작비용, 양산 비용, 유지보수 비용을 고려한다.

참고 자료

최종현, “초음파 센서를 이용한 신장 측정 기법”, 한국정보과학회 학술발표논문집, 페이지(3), 2012.6
송동혁, “초음파센서를 이용한 지능형 자동문시스템 개발”, 한국조명 전기설비학회 조명 전기 설비학회논문지, 페이지(9), 2009.6
신창완, “파형 정합에 의한 초음파센서의 거리 측정”, 대한전기학회 학술대회 논문집, 페이지(3), 1999.7
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