화재시험 방법론 및 화재/피난시뮬레이션응용 제 5강 특수재난현장 화재진압로봇의 현장운용성능 및 화재시험

소개글

본 화재시험 방법론 및 화재/피난시뮬레이션응용 강의 보고서로 장학금 받았습니다.

원자력 발전소 붕괴와 같이 특수재난현장 화재진압로봇의 현장운용성능 및 화재시험에 대한 내용이 포함되어 있습니다.
또한, 소화성능 평가에서 이용되는 10단위 화재 모형을 요약 작성하였습니다.
더불어, 강의를 보고 나서의 소감과 화재 대처에 적합한 방안에 대해 직접 고안한 내용을 작성하였습니다.

목차

없음

본문내용

본 5강에서는 원자력 발전소 붕괴와 같이 특수 재난 현장에서의 화재 진압 로봇 현장 운영 성능 및 화재 시험에 대해 알아보았다.
가장 먼저 로봇에 대한 기초 자료를 살펴보는 것으로 학습을 시작하였다. 로봇 팔과 같은 매니퓰레이터의 동작성능을 시험해 보는 단위 모듈 성능 시험이 1차년도 연구 개발목표였다. 2차년도에는 실시간으로 외부에 영상을 전달해주는 소형 정찰, 장애물을 제거해주는 중형 파쇄, 진입 후 화재를 진압하고 사람을 구조하는 대형 소방관 탑승형 등의 시제품 로봇의 성능 시험을 하는 것이 목표였으며, 피난구까지 경로를 인식하여 나올 수 있도록 하는 이송 시스템과 장애물 극복 및 현장 운용 능력 등 최종 시제품의 종합 성능을 시험하는 것이 3차년도 목표였다.

< 중 략 >

소화성능 평가에서는 10단위 화재 모형을 이용한다. A급 2단위 모형의 단면은 30×35mm로 길이는 900mm이다. 1단위의 길이는 600mm로 1,2단위는 각각 쌓는 단수가 다르다.

참고 자료

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