벡터 해석학 8-5 과제

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[과제 8-5] 다음 위치 벡터 r(t)를 갖는 공간 곡선 C를 생각하자.
C : r(t) = (2cos(t), 2sin(t), t), t ≥ 0.
어떤 입자가 t = 0이 되는 점 P를 출발해서 곡선을 따라 움직인다.

t = π/2일 때의 입자의 위치 r(π/2)를 점 Q라 하자.
(1) 점 P와 점 Q를 구하시오.
(2) 점 Q에서의 (단위) 접선 벡터(Tangent vector) T(t)는?
(3) 점 Q에서의 (단위) 법선 벡터(Normal vector) N(t)는?
(4) 점 Q에서의 곡률 (curvature)과 곡률 반경 R을 구하시오.
(5) 점 Q에서의 (Unit) Binormal vector B(t)를 구하시오.

: (1) P = r(0) = (2cos(0), 2sin(0), 0) = (2, 0, 0),......<중 략>

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