용접예비보고서

목차

1. 자동용접기의 종류를 조사하라.
2. 로봇용접기를 적용할 수 있는 산업분야를 논하라.
3. 일반용접과 로봇용접의 차이점을 조사하라.

본문내용

1. 자동용접기의 종류를 조사하라.
용접용 로봇으로 개발된 로봇을 적용가능한 작업별로 분류하면 아래와 같다. 극좌표형 로봇은 자동차 생산라인 등에 스폿 용접용으로 다수 도입되어 있다. 그러나 이런 유형의 로봇은 어느 정도 이미 라인화가 된 공정에 복수의 로봇이 도입되어 효과를 발휘하는 것으로서 제품형상의 변경에는 별다른 대응능력이 없다. 그리하여 최근에는 오히려 다관절 로봇의 도입이 일반화 되어 가는 추세를 보이고 있다.

한편, 스폿 용접용 로봇에 비해 복잡한 움직임이 요구되는 아크 용접용 로봇은 직교좌표형과 다관절용이 개발되어 있고, 여기에 양자의 장점을 함께 갖춘 수평 다관절 로봇도 개바로디어 있다. 최근에는 어느정도 전용화된 형태에서 6축 정도의 정밀한 움직임이 가능한 산업용 로봇이 개발되어 물주전자 주동이 같은 것의 용접까지도 자동화 되어 있다.

참고 자료

없음