캡스톤 설계 RF 방범용 로봇

소개글

"캡스톤 설계 RF 방범용 로봇"에 대한 내용입니다.

목차

1. 작품의 선정 배경 및 목표
2. 전체 Block - Diagram
3. 각 부분의 회로도 및 동작 원리
4. 작품 사진
5. 재료 및 연구비용
6. 결과 및 고찰
7. 사용 설명서
8. 프로그램

본문내용

1. 작품의 선정 배경 및 목표
① 최근 급증하고 있는 도난사건의 제고
• 관련기사
[ 문화재 도난-훼손 대책이 없다...93년이후 909점분실 ]
기사 일자 : 1995.10.27
쥐꼬리 예산으로 인력, 장비 엄두못내... 절반이 “관리이상” 문화재 관리에 묘책은 없는가. 최근 문화재 도난 사건이 잇따르고 관리 소홀로 인한 문화재 훼손을 우려하는 목소리 또한 높아지면서 획기적인 대책마련의 필요성이 제기되고 있다. 문화체육부가 지난 국정감사 때 제출한 자료에 따르면 93년 이후 발생한 문화재 총 909점의 문화재가 분실됐으며 이중에서 325점은 아직도 돌아오지 않고 있다.

② 첨단산업이 발달해 있는 현재까지도 인력을 활용한 순찰이 계속되고 있다. 인력을 고용하는 데에 있어서 소비되는 비용도 만만치 않다. 따라서 최소 비용과 최소의 인력으 로 순찰을 더욱 효과적으로 하기 위해 무인 방범로봇을 고안하게 되었다.

• 관련자료
▶ 고정된 보안 장비의 동적인 감시 약점
경비 요원의 순찰 한계
경비 용역 비용의 경제적 한계
경비 용역비용 : 180~200만원( 인적사항에 따른 차별 )
- 참고 : 럭키시스템

▶ CC 카메라 비용 : 27만 화소 2대 대여 (38만원)
41만 화소 2대 대여(48만원)
- 참고 : 911 무인 경비 시

③ 지난 4년간 교과목을 통해 습득한 지식을 총망라하고, 평소에 관심이 많았던 RF(Radio Frequency) 분야와 영상분야의 추가를 목표로 하였다.

④ 최소의 인력(방범로봇을 Control 하는 인력)으로 건물 전체를 순찰하고, 효과적으로 대비하여 도난사건을 최소화시키는 것이 작품의 최종목표이다.

2. 전체 Block - Diagram
[ 전체 Block - Diagram ]
•구동부 : 통신부를 통해 들어온 신호 값을 MPU가 분석하여 사용자가 원하는 움직임을 하도록 SERVO모터와 DC모터를 조정해준다.
•센서부 : PIR(인체감지)센서의 동작 값을 MPU가 받아 경광등 및 사이렌을 구동해준다.

참고 자료

없음