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발달단계(stages of development)란 발달과정에서 반드시 성취되어야 할 과제나 특정 영역에서 나타나야 할 특정 기간을 말한다. 각 발달단계는 연속적이면서도 유한 특징이 있어 한 단계에서의 발달에 영향을 받기도 하고 또 영향을 주기도 하는 분화와 통합의 과정을 거친다. 발달단계는 대략 연령을 기준으로 구분되는데 각 단계를 가르는 연령에 따라 발달적 전환이 나타난다. 학자에 따라 발달단계는 서로 다르게 구분하고 있는데 이것은 학자들마다 발달에 관한 관점과 기준이 다르기 때문이다.
프로이드(Freud)는 발달단계를 성적 본능에 따라 구강기, 항문기, 남근기, 잠복기, 생식기의 5단계로 제시하였고, 융(Jung)은 자아기능의 관점에서 아동기, 청년기와 성인기, 중년기, 노년기의 4단계로 제시하였으며, 피아제(Piaget)는 인지발달 측면에 초점을 맞추어 감각운동기, 전조작기, 구체적 조작기, 형식적 조작기의 4단계로 제시하였고, 에릭슨(Erickson)은 사회적 관계에 따라 유아기, 초기아동기, 유희기, 학령기, 청소년기, 성인초기, 성인기, 노년기의 8단계를 제시하였다.
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