자율주행차 기술현황, 문제점 그리고 산업에 미치는 영향 [자율주행차,자율주행 자동차,스마트카,커넥티드 카,SMART CAR]

소개글

자율주행차 기술현황, 문제점 그리고 산업에 미치는 영향에 대해 작성한 레포트입니다.

목차

1. 자율주행차란?
2. 자율주행차 관련 기술
3. 자율주행차 프로스세스
4. 미국 자율주행차 발전단계
5. 업체별 자율주행차 개발현황
6. 자율주행차 사고
7. 자율주행차 해결해야 할 과제
8. 자율주행차가 산업계에 미치는 영향

본문내용

1. 자율주행차란?
자율주행차는 운전자가 탑승한 상태에서 조작 없이 목표 지점까지 스스로 주행 환경을 인식해 운행하는 자동차로 사람이 타지 않는 무인차와 구별된다. 즉, 운전자 개입없이 주변 환경과 상황을 ‘인식’ 및 ‘판단’한 뒤 차량을 ‘제어’해 최종 목적지까지 가는 자동차를 말한다. 자율주행 개념 구현은 첨단장비들로 안전운전을 도와주는 ‘첨단운전자보조시스템’(ADAS•Advanced Driver Assistance Systems)이 있기에 가능하다. 현재 미국 도로교통안전국(NHTSA)은 자율주행차 기술을 레벨 0~4까지 5단계로 구분하는데, 업계 최고 수준은 현재 3, 대부분의 업체는 2 정도의 수준이다.

2. 자율주행차 관련 기술
완전 자율주행 자동차로 한 단계 앞서나가기 위해 다양한 기술 개발이 필요한 상황이다. 이에 고속도로 주행 지원 시스템(HDA), 혼잡 구간 주행 지원 시스템(TJA), 자동 긴급 제동(AEB), 자동 주차 시스템(APS) 등 4가지 기술이 주가 되어 개발되고 있으며, 이로 인해 자율주행 자동차가 한층 진화할 것이다.

1) ‘스마트크루즈컨트롤’(SCC)
SCC(Smart Cruise Control), 스마트 크루즈 컨트롤 시스템은 주행 중 운전자의 피로를 낮추기 위해 운전자가 설정한 속도 및 전방 차량과의 안전거리를 유지하며 주행할 수 있도록 가감속을 제어하는 주행편의 시스템이다. '스마트 크루즈 컨트롤(SCC)'은 차량 앞에 장착된 센서를 통해 선행차량이 없을 때는 운전자 설정속도로 정속주행을 한다. 그리고 선행차량이 있을 때는 설정 차간 거리를 유지하며 선행차 속도로 주행을 한다. 선행차량이 멈출 때는 자동정지 및 3초 이내 선행 차량 출발 시 자동으로 출발한다. 선행차량이 없으면 설정속도까지 가속 후 정속주행을 유지하는 시스템이다.

2) 차선이탈경보시스템(LDW)
운전자 부주의로 주행차선 이탈 때 운전자에게 경고를 주는 시스템이다. 최근 직선 뿐만 아니라 곡선 인식도 가능하다.

참고 자료

인간 한계 극복..자율주행차, 미래차 될까/이승현/2015.04.15
자율주행차 최종 퍼즐 'AI 두뇌' 개발 착수/김동은,전정홍/2017.05.01
자율주행차 걸림돌은 기술 아닌 사람/곽노필/2017.11.22
자율주행자동차의 현주소, 그리고 향후 비즈니스 기회/최솔지/2017.03.17
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http://brand.hyundai.com/ko/brand/technology/adas.do
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