인하대 기계공학실험A 17년 1학기 모터제어 A+받은 자료

목차

1. Open-loop control system & Closed-loop control system 에 대하여 서로간의 차이와 실제 시스템의 예를 각각 3가지 이상 서술하시오(예: open-loop; 선풍기)
2. Step-input 에 대한 부하, 무부하의 이득 및 시정수를 작성하고 시정수의 의미에 대하여 서술하시오.
3. Frequency response에 대한 Table작성 및 Bode Plot 작성
4. Cut-off Frequency 계산<-3dB과 –45° 유도 포함시 추가점수>
6. 2차 시스템 ζ, w_n 계산
7. Y(s) =  1/s ∙ (w_n^2)/(s^2+2ζw_n s+w_n^2 ) 의 L^(-1) (Y(s)) 유도하시오.(Step input)
8. 7번 과제에서 구한 y(t)에서 각각 Tr(Rise time), Tp(peak time), M.O(Maximum Overshoot)을 구하는 과정을 각각 유도하시오. (For Fv(Final value)=1)
9. 2차시스템에서 U(s)=1(Impulse input)일 때, Pole의 위치에 따른 출력을 시간에 대한 그래프로 나타내시오.(Stability)

본문내용

1. Open-loop control system & Closed-loop control system 에 대하여 서로간의 차이와 실제 시스템의 예를 각각 3가지 이상 서술하시오(예: open-loop; 선풍기)
Open-loop control system은 기준입력에 대하여 고정된 작동조건을 가진다. 그러므로 시스템의 출력이 제어동작에 아무런 영향을 미치지 못하는 시스템이다. 시스템의 출력을 기준입력과 비교하지 않기 때문에 각각의 기준입력에 대하여 이미 고정된 작동조건이 결정되어 있다. 따라서 외란이 존재하면, 원하는 제어를 할 수 없다. Open-loop control system의 기본 구성요소는 보통 두 부분(제어기, 제어대상)으로 나누어지며, 제어기에 입력신호가 인가되면 그 출력은 동작신호로 작용한다. 동작신호는 제어대상을 제어하여 출력인 제어변수를 규정된 기준에 맞게 동작하도록 한다.
Open-loop control system의 장점으로는 시스템의 설계하는데 있어 복잡하지 않고 제어계가 안정하며 단가를 낮출 수 있다. 단점으로는 외란의 변화에 대처할 수 없고 목표값과 오차가 많이 발생할 수 있다.

Closed-loop control system은 정확한 제어를 위해 출력과 기준입력을 비교하고 그 차이를 제어의 수단으로 이용하여 출력과 기준입력 사이에 일정한 관계를 유지하게 하는 시스템이다. 이 시스템은 제어계의 출력이 목표값과 일치하는가를 비교하여 일치하지 않으면 동작신호가 제어계에 다시 보내 지며 오차를 수정하도록 하는 Feedback Loop를 가지고 있다.
Closed-loop control system의 장점으로는 외부조건의 변화에 대처할 수 있고 목표값에 정확히 도달할 수 있다. 단점으로는 설계가 복잡해지고 제어계가 불안정하며 값이 비싸진다.

먼저, Open-loop control system의 예로는 토스터기를 들 수 있다.

참고 자료

없음