마이크로프로세서 작품(댄싱카, AVR, 졸업작품, 전자, ATMEGA128, 자이로센서, 블루투스, 마프, C)
- 최초 등록일
- 2017.10.17
- 최종 저작일
- 2016.01
- 28페이지/
압축파일
- 가격 12,000원
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소개글
마이크로프로세서 2 과목을 이수할 때 만들었던 작품입니다.
본 작품은 조종부(자이로센서, 블루투스)를 이용하여 조종부를 기울일 때마다 구동부인(RC카)에서 블루투스 통신을 이용하여 움직일 수 있게 하였습니다.
조종부 : 자이로센서 + MCU + 블루투스
구동부 : RC카 + 블루투스
조종부에서 좌,우,앞,뒤 방향으로 기울이면 구동부인 RC카가 조종부에 따라 움직이게 됩니다.
알집에는 조종부 AVR(C언어) 소스와 구동부 소스가 포함되어있으며, 하드웨어 부품 리스트와 회로도가 첨부되어 있습니다.
어느정도 마이크로프로세서 지식이 있으시다면, 본 보고서로 충분히 제작 가능하다고 생각이 듭니다.
좋은 결과 있길 바랍니다.
목차
1. 작품 명
2. 작품 개요
3. 작품 구성
4. 사용부품 및 포트
(1) 부품 리스트
(2) 사용 포트
(3) 부품 사양
5. 회로도
6. 처리 흐름도
7. 프로그램
8. 작품 사진
9. 작품 후기
본문내용
1. 작품 명
- 댄싱 카
2. 작품 개요
- 춤추는 사람의 머리 움직임에 따라 RC카도 함께 움직일 수 있는 신나는 RC카를 만들 계획입니다.
사람의 머리에 자이로/가속도 센서를 부착하여, 머리가 앞/뒤로 기울이면서 뛰면 같이 달리고, 사람의 머리의 회전에 따라 방향 전환에 따라 같이 방향 전환을 할 수 있는 RC카를 제작할 예정입니다. '
<중 략>
7. 프로그램
제어부(transmission.c)
#include <stdlib.h>
#include <delay.h>
#include <mega128.h>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
typedef unsigned char byte;
byte MPU6050_read(byte addr);
void MPU6050_write(byte addr, char data);
void getRawData(); //자이로센서 최초 값 읽어오는 함수
void getAcclDegree(void); //읽어온 값 라디안으로 변환
void getGyroDegree(void); //읽어온 값 라디안으로 변환
void compFilter(void); //센서값 필터 보정
참고 자료
없음
압축파일 내 파일목록
reception.c.c
transmission.c.c
댄싱카.mp4
마프 보고서.hwp