atemga128을 이용한 로봇청소기(졸업작품, 블루투스 통신, 자율주행)

소개글

전자공학과 졸업 작품으로 atmega128로 제작한 스마트폰 블루투스 컨트롤이 가능한 로봇청소기 입니다.

목차

01 개요
02 팀원구성 및 역할분담
03 사용부품 및 설명
04 레지스터
05 로봇청소기 원리
06 회로도
07 작품 사진

본문내용

가전제품 중에서 주부들의 많은 관심을 받고 있는 아이템이 바로 로봇 청소기이다.
최근 노령 인구의 급격한 증가, 웰빙 열풍 및 젊은 층의 힘든 청소기피 현상과 더불어 자동 청소로봇의 수요는 매년 60% 이상 급격한 성장세를 보이고 있는데 “졸업 작품으로 먼지 청소를 해주는 로봇을 만들면 좋겠다.”라는 생각이 들어서 로봇 청소기로 주제 선정을 하였다.

<중략>

반사물의 색상, 반사율에 의한 영향을 크게 받지 않는다.
연속거리, 평균연산출력에 의한 고정밀 측정이 가능하다

DC 모터

- 건전지나 직류 전원 등으로 부터 공급되는 전압의 변동이 없는 직류 전압으로 작동하는 모터이다.
- 회전수의 제어나 회전방향(정·역회전)의 전환이 쉽고 시동 토크가 크다.

L298N 모터드라이버

모터의 속도, 정 방향, 역방향 회전 등을 MCU의 프로그래밍을 통해서 제어할 수 있다.
5V 레귤레이터에 의해 출력되는 5V 출력단자가 있어서 아두이노, AVR 등의 전원으로 활용이 가능하다.

참고 자료

없음