자이로계기에 대하여
- 최초 등록일
- 2017.03.21
- 최종 저작일
- 2016.07
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목차
Ⅰ. 서론
1. 연구동기
Ⅱ. 본론
1. 자이로의 원리
2. 자이로 회전자의 동력원
3. 방향 자이로 지시계(Directional Gyro Indicator)
4. 자이로 수평 지시계
5. 선회 경사계(Turn & Bank lndicator)
Ⅲ. 결론
1. 나의생각
Ⅳ. 참고자료
본문내용
【 서론 】
항공기계기중 자이로계기의 원리와 종류를 알아보고 정리를 함으로써 계기에 대한 공부와 이해를 높이려고 한다.
【 본론 】
1. 자이로의 원리
<그 림>
한 점이 고정되어있는 축주위를 회전하는 것을 팽이라 하며 그 고정점이 회전체의 중심인 것을 자이로 스코프(gyroscope)줄여서 자이로라한다.
3개의 구의 축과 팽이 회전을 이용해 기준축의 기울기를 측정, 자이로의 운동을 유지하려는 성질을 이용해 물체의 회전각도를 감지하는 센서이다.
즉, 수직방향에 항공기의 기울기를 측정하는 것이다.
자이로는 강직성과 섭동성이라는 특수한 성질이 있고, 이러한 성질을 자이로계기에 응용하였다.
(1)강직성(Rigidity)
자이로는 외력이 가해지지 않으면 자이로 회전자 축은 우주 공간에 대하여 계속 일정 방향으로 유지하려는 성질을 가지는데, 이러한 성질을 강직성이라한다.
강직성은 자이로 회전자의 회전이 빠를수록, 회전자의 질량이 클수록 강하다
<중 략>
(1)공기 구동식 자이로의 직립 장치
자이로 회전자축이 비행 자세의 변화와 지구의 자전 등의 영향에 구애됨이 없이 지구 중심을 향하도록 하는 장치이다. 자이로의 아래쪽에 4개의 전자식 베인이 장착되어있다.
(2)전기 구동식 자이로의 직립 장치
섭동을 이용하여 자이로 회전자를 수직으로 복귀시키는 것으로서, 볼식(ball type), 맴돌이 전류식(eddy current type), 전자식(pendulum type), 액체 스위치식(liquid swich type)이 있다.
볼식은 볼에 의해 발생하는 모멘트를 이용한 것이며, 맴돌이전류식은 직립콘과 자성체의 진자를 두어 회전자가 기울어지면 전자기적인 맴돌이 전류 효과에 의한 모멘트를 발생시켜, 회전자의 축을 수직으로 복귀시키는 방식이다. 전자식과 액체 스위치식은 짐벌에 각각 진자식 또는 액체식 스위치를 설치후 회전자의 축이 기울어지면, 스위치가 ON으로 작동하여 토크 모터에 전류가 흘러 모터가 회전하므로, 이로인한 섭동 작용에 의해 회전자의 회전축을 수직으로 복귀시킨다
참고 자료
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태영문화사,권병국,이인용,이선봉“항공계기 및 전자장치”
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조용욱, “비행원리” 도서출판청연
이희우,임상민 “떴다! 항공과학 세상” 대교출판, 1990.