[지능형자동차] 라즈베리파이 python opencv 영상처리 신호등 인식, 글자인식, 소켓통신, 색 인식,OCR

소개글

파일 설명
1204.txt는 1204.py를 옮긴거 입니다

썸네일 설명
녹색 신호등을 인식해서 녹색 led가 켜진것이고 start를 인식해서 주황led가 켜진것입니다

실행시 sudo python 1204.py 하면됩니다
그전에 라즈비안을 설치하시고 openCV를 설치해야합니다.
http://blog.naver.com/rkddn92/220850937185

소스 설명
두개의 스레드로 구성

메인스레드: 1.강우량센서 인식-서보모터 작동(와이퍼 역할)
2.빨간색 신호등 체크
3.녹색 신호등 체크
//#image show 부분을 주석제거하면 이미지 확인가능합니다.
4.글자인식

통신스레드: 클라이언트가 접속되면 데이터를 받고 해당하는 데이터에 맞게 송신합니다


★자동차 제어 부분은 없습니다 (다른보드에서 처리했습니다) 자동차 제어 부분을 추가해서 하세요
★헷갈리지 마세요 ( 라즈베리파이에서 하는것은 신호등 인식해서 신호만 전달합니다 )
동영상은
http://blog.naver.com/rkddn92/220880281183

클라이언트 확인용 소스는 1118_client 텍스트파일을.py로 하시면됩니다
어플리케이션 소스는
http://www.happycampus.com/doc/16944001/

웹캠으로 영상스트리밍은 mjpg-streamer 입니다 (관련내용은 http://www.rasplay.org/?p=7174 여기 봐보세요)
저는 웹캠 스트리밍시 터미널 하나 더 열어서 sh mjpg.sh 로 실행했습니다 (mjpg실행파일 이미지)

이해 안되는 부분은 제 블로그에 댓글 달아주세요!
구매 후 구매평가 해주시면 더 열심히 댓글 할게요!

컴파일 실행환경

라즈베리파이,python

압축파일 내 파일목록

라즈베리파이 python/1118_client(서버확인용).txt
라즈베리파이 python/1204(최종프로젝트파일).txt
라즈베리파이 python/1204.py
라즈베리파이 python/1234567890.jpg
라즈베리파이 python/Adaptive_Guassian_1234567890.jpg
라즈베리파이 python/adaptive_thresholding_55_4.png
라즈베리파이 python/eroded_7.png
라즈베리파이 python/KakaoTalk_20160523_174820688.jpg
라즈베리파이 python/KakaoTalk_20160524_001155696.jpg
라즈베리파이 python/mjpg실행파일이미지.JPG
라즈베리파이 python/글자인식(참고용).zip
라즈베리파이 python/라즈베리파이3 핀맵.JPG
라즈베리파이 python/영상처리_파이썬(참고용).zip
라즈베리파이 python/자동실행 관련 파일.jpg
라즈베리파이 python/캡처.JPG
라즈베리파이 python/파이선 문자열 문법 참고용.txt
라즈베리파이 python/파이썬 소켓 프로그래밍(스레드)참고용.txt
라즈베리파이 python/해피캠퍼스 설명 파일.txt

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참고 자료

없음