메카트로닉스 및 실험 servo id 1

목차

1. 실험 목적
2. 실험 내용
3. 필요 장비
4. 이론
5. 실험
6. 분석 및 고찰

본문내용

(1) 모터 저항 측정 실험 : 모터의 입력 단자에 DMM을 연결하여 저항을 측정했을 때 3.8이 측정 되었다. 실험의 설명대로 모터에 연결된 모든 선들을 제거하고 순수 모터자체에서만 저항을 측정했기 때문에 외부조건의 영향 없이 순수 모터저항을 측정할 수 있었다.

(2) 모터 Amp. 이득 결정 실험 : U-157 대신에 정확한 입력전압을 주기 위하여 Function Generator를 사용하였고, 2V, 4V, 6V, 8V의 입력전압(u)를 U-154에 주었다. 이 때 모터 Amp.에 모터를 연결하지 않고 출력포트의 전압()을 측정하여 모터 Amp.의 이득()을 구하였다. 이득은 상수이므로 항상 일정한 값을 가져야하지만 측정과정에서의 미세한 오차(DMM의 값을 읽을 때 정확한 값이 출력되지 않고 미세한 변화가 있음, 각각의 DMM장비마다 출력되는 값이 서로 미세한 차이를 보임-DMM 장비의 특성)가 발생하여 4번의 실험값의 평균치를 계산하였다.

참고 자료

없음