최근 로봇기술에 대한 고찰 리포트
- 최초 등록일
- 2016.09.22
- 최종 저작일
- 2016.09
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소개글
최근 로봇기술에 대한 고찰 리포트 입니다
목차
1. 로봇의 정의
2. 로봇의 역할 및 기능 (분야 및 용도로 분리)
3. 각 나라의 최근 로봇기술
3-1. 우리나라의 로봇기술
3-2. 해외 국가의 로봇기술
4. 향후 로봇기술의 발전방향
5. 결론 및 참고문헌
참고문헌
본문내용
1. 로봇의 정의
로봇(문화어: 로보트, 영어: robot)에 관한 정의는 많이 있으나 대표적으로 아래 두 가지를 먼저 소개한다.
미국의 로봇협회(R.I.A : Robot Institute of America)의 정의에 의하면 로봇은 ‘여러 종류의 일들을 수행하기 위해 프로그램 된 동작을 행함으로써 부품이나 장치, 도구 등을 움직일 수 있는 다기능의 프로그램이 가능한 기계장치’로 표현되고 있다.
또한 ISO(international Organization for Standardization)에 의하면 산업용 로봇은 ‘재프로그램이 가능하며 자동 위치조절이 되고 여러가지 자유도에서 물건, 부품, 도구 등을 취급할 수 있는 다기능 매니퓰레이터로 작용하거나 다양한 임무수행을 위해 여러가지가 프로그램화된 운동이 고안된 장치로서의 기능을 가진 것이다. 그것은 한 손목에 하나 이상의 암을 가진 모습을 갖추고 있다’로 정의하고 있다.
각각 다른 정의를 내리고 있으나 대체적으로 ‘재프로그램이 가능하고, 자동화 된 기계’라는 개념을 공통적으로 내포하고 있다. 일부 사전에서는 인간의 형상을 한 기계로 정의되는 경우도 있으나, 동물의 형상을 본뜨기도 하고, 청소로봇이나 산업용 로봇팔과 같이 형상과 무관하게 실용적인 기능을 갖도록 다양한 형태를 가질 수 있다.
'Robot'이라는 용어는 체코슬로바키아의 극작가 카렐 차페크(Karel Čapek)가 1920년에 발표한 희곡 R.U.R.(Rosuum' s Universial Robots)에서 처음 쓰인 것이 퍼져 일반적으로 사용되게 되었다. 단어 자체는 카렐 차페크의 형인 요세프 차페크가 만들었다고 하며, 로봇의 어원은 체코어의 노동을 의미하는 단어 'robota'에서 나왔다고 알려지고 있다. 차페크는 R.U.R.에서 모든 작업능력에서 인간과 동등하거나 그 이상이면서 인간적 “감정”이나 “혼”을 가지고 있지 않은 로봇이라고 불리는 인조인간을 등장시키고 있다. 로봇은 언젠가 쇠조각으로 변하여 반항하는 정신을 발달시킴으로써 자신들의 창조주인 인간을 전부 죽여 버린다고 하는 비극을 인상적으로 나타내고 있다.
참고 자료
위키백과, 로봇의 목록
한국형 휴먼로봇 '휴보' 탄생", 《조선일보》, 2004년 12월 22일
CC-SA 라이선스로 배포한 글로벌 세계대백과사전의 "로봇과 인공지능"
서비스 로봇과 산업용 로봇의 사업성 비교분석, 권영일(2005)
로봇신문사
한국로봇산업협회, KAR
산업연구원 실태자료
The Science Times
로봇산업의 2020 비전과 전략, 정만태(2007.8)
로보틱스 서포트베이
월간 로봇기술
미래창조과학부 (www.msip.go.kr)
로봇조형비례에 관한 연구: 서비스 로봇을 중심으로, 박정민(2014)