KAIST : Python Programming Hubo Programming

목차

1. 새로 정의한 함수
2. 프로그램의 수행

본문내용

1. 새로 정의한 함수
① turn_right()

for i in range (3):
hubo.turn_left()

왼쪽으로 방향을 바꾸는 함수를 3번 써서 오른쪽으로 90도만큼 방향을 바꾸는 것과 같게 되는 turn_right 함수를 정의했습니다.

② def drop()

if hubo.carries_beepers() and not hubo.on_beeper():
hubo.drop_beeper()

각 글자 안의 비퍼 개수와 글자 앞에 있는 비퍼 개수 2개를 더하면 글자를 채울 수 있는 것을 발견했습니다. 그래서 비퍼를 집고 나서 그 비퍼가 떨어질 때까지 비퍼를 내려놓는다면 글자를 채울 수 있습니다. 하지만 제가 짠 코드에 의하면 같은 경로를 중복해서 지나는 경우가 생기기 때문에, 뒤에 ~and not hubo.on_beeper()라는 조건을 추가해서 비퍼가 같은 자리에 두 개 이상 놓이는 것을 방지했습니다.

③ follow_left_wall()

if hubo.left_is_clear():
hubo.turn_left()
hubo.move()
drop()
elif hubo.front_is_clear():
hubo.move()
drop()
else:
turn_right()

휴보가 왼쪽의 벽을 따라서 이동하는 함수입니다. 휴보의 왼쪽이 뚫려 있으면 왼쪽으로 돌아서 한 칸, 왼쪽은 막혀 있지만 앞이 비어있으면 앞으로 한 칸, 둘 다 막혀있으면 오른쪽으로 방향을 바꿉니다. 휴보가 한 번 움직일 때마다 앞에서 정의했던 drop()함수를 이용해서 비퍼를 내려놓도록 했습니다. 정리하자면, 휴보가 왼쪽 벽을 따라서 움직이는데 비퍼를 가지고 있으면 한 칸 갈 때마다 비퍼를 내려놓습니다.

④ pick_all():

while hubo.on_beeper():
hubo.pick_beeper()

비퍼가 한 칸에 여러 개 놓여 있는 경우 그것을 다 집기 위해서 hubo.pick_beeper() 함수를 여러 번 사용하는 것은 코드가 불필요하게 길어질 것이라고 보고 비퍼가 없어질 때까지 다 집는 함수를 정의했습니다.

참고 자료

없음