기계공학실험 도립진자

목차

1)서론
① 실험목적
② 실험이론

2)본론
① 실험장치
② 실험방법

3)결론
① 실생활 예
② 추가 사항
③ 고찰

참고문헌

본문내용

1)서론
① 실험목적
도립진자 시스템은 카트위에 거꾸로 세워진 진자가 불안정한 평행점에서 쓰러지지 않도록 수직인 안정 상태를 유지하는 장치이다. 물리 시스템의 수학적 모델링과 불안정 시스템을 안정화시키기 위한 피드백 제어에 대해 이해하고 실제로 도립 진자 시스템을 제어할 수 있도록 한다.

② 실험이론
A. 도립진자의 구성
도립진자 시스템은 모터의 회전력을 볼 스크류를 통하여 전달하고, 볼 스크류를 통해 직선 운동으로 변화된다. 직선운동은 볼 스크류에 연결되어 있는 카트를 이송시킨다. 카트위에 올려진 진자가 쓰러지지 않도록 카트의 위치를 조정한다.

<중 략>

① 진자 : 길이는 35cm와 50cm 두 종류이다. 카트에 연결되어 나사로 고정되며, 좌
우로 기울어진다. 진자의 기울어짐을 측정하기 위해 각도 포텐셔미터와 축을 통해
연결되어 있다.
② 각도 포텐셔미터 : 10kΩ이며, 진자의 기울어짐을 측정한다. 오른쪽으로 기울어졌
을 때 (+) 전압이 왼쪽으로 기울어졌을 때 (-)전압이 측정된다. 진자와 축을 통
해 연결되어 있다.
③ 카트 : 모터의 회전에 의해 레일 위를 이동한다. 모터와 카트는 타이밍 벨트로 연결 되어 있다. 전면에 진자가 후면에 각도 포텐셔미터가 연결되어 있다.

<중 략>

제어기로부터 입력된 신호의 크기에 따라 조명기구의 입력 전력량을 0~100%까지 연속적으로 변화 시키는 방법이다. 정확한 제어가 가능하여 작업에 필요 조도를 일정하게 유지 가능하다. 점멸제어보다 구성이 복잡하고 고가의 가격으로 고급제어시스템에 속한다. 조명기구 광원에 따라 입력전력과 출력광속 비가 상이하게 나타나 제어시스템 적용시 조명기구의 특성을 고려하여야한다. 아래 그림은 조광제어 방법을 적용한 조명 시스템 구성에서 제어 조건과 제어 신호의 관계를 보인 것으로 제어/연산부로 입력되는 제어조건의 변화에 따라 제어기로 입력되는 제어 신호가 동일한 비율로 증감한다.

참고 자료

http://www.google.co.kr/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&frm=1&source=web&cd=2&ved=0CDYQFjAB&url=http%3A%2F%2Fcfile235.uf.daum.net%2Fattach%2F1379A1124AB85D7A014A1E&ei=4GuCUpaNDO6higeUtoG4BA&usg=AFQjCNGnN3mPX1NCQbgf7JApZs6RJPUEWQ&bvm=bv.56146854,d.aGc&cad=rjt