자동제어실험 결과 적외선센서

목차

1. 실험 목적
2. 실험결과
3. 결과고찰

본문내용

1. 실험 목적
⦁ 적외선센서의 원리 이해
⦁ 적외선센서를 이용한 물체감지 및 거리측정

2. 실험결과
1) 거리측정센서(일체형 전압출력형)
Q2-USB의 경우 거리측정센서로부터 데이터를 입력 받기위해 HIL Read 블록과 Scope 블록만 사용하여 위와 같이 블록도를 구성 할 수 있다. 또한 workspace의 simout을 통해 출력데이터값을 엑셀로 볼 수 있고 simout1으로 시간 데이터도 함께 볼수 있다. Q2-USB의 입력단에 적외선센서로부터 측정된 데이터가 전달될 수 있도록 회로를 구성한다. Q2-USB와 적외선센서의 GND는 같은 곳에 한다.
회로를 구성하고 거리 측정 센서를 이용하여 거리 마다 출력 값을 측정 한 결과 아래 표와 같은 결과를 얻을 수 있었다. 이 결과를 토대로 거리(시간)-전압 특성을 곡선을 그려보면 아래와 같은 그래프를 얻을 수 있었다.

참고 자료

없음