IR 센서 실험

목차

1. 서론
2. 실험 목적
3. 실험의 이론적 배경 및 원리
4. 실험 결과
5. 분석
6. 고 찰

본문내용

근거리의 거리정보를 획득할 수 있는 적외선 센서와 초음파센서에 대해 이해하고 센서 데이터를 어떻게 처리하는지 실험을 통하여 이해하도록 한다.

2. 이론
가. 적외선센서
1) 측정원리
빛을 이용하여 거리를 측정하는 방식은 크게 3가지로 분류된다.
첫 번째로 적외선 센서의 발광부에서 방출된 빛이 반사되어 돌아오는 양을 센서의 수광부에서 측정하여 거리를 측정하거나 장애물의 유무를 판단하는 방법이 있다. 이러한 방법은 반사면이나 주변 환경에 매우 크게 영향을 받으므로 오차가 큰 거리데이터를 출력한다.
두 번째 방법은 레이저 펄스를 이용하는 방식이다. 발광부에서 레이저펄스를 발사한 후 물체에 반사된 레이저 펄스가 발광부에 도달하는 시간을 측정하여 거리로 변환하는 방식이다. 이 방법은 정확도가 매우 뛰어나며, 장거리의 거리데이터 측정에 용이하다. 하지만 이런 방식으로 거리데이터를 획득하기 위해서는 고속의 신호처리 프로세서가 필요하고 신호처리 방법도 매우 복잡하게 된다. 그에 따라 센서의 가격에 대한 부담은 매우 커지게 된다.
마지막으로 적외선 발광 다이오드에서 적외선을 발사한 후 발사된 빔이 되돌아오는 각도를 측정하는 방식이다. 이는 첫 번째 방식에 비해 정확도가 매우 높다. 이러한 방식의 센서 출력 값은 아날로그 전압 값이며, 이는 AD컨버터를 통해 디지털화 할 수 있다.

참고 자료

없음