servo motor 정의, 종류, 원리

목차

1. 서보 모터의 정의

2. 서보 모터의 종류
1) DC 서보 모터
① DC 모터의 원리
② DC 서보 모터의 구조
③ DC 서보 모터의 구동방식
2) AC 서보 모터
① AC 모터의 원리
② AC 서보 모터의 구조
③ AC 서보 모터의 회전원리

본문내용

1. 서보 모터의 정의
서보(Servo)란, 물체의 위치, 방위, 자세 등을 제어량으로 하고, 목표치의 임의 변화에 추종하도록 구성된 제어계를 말한다. 그러므로 서보모터(Servo Motor)란 빈번하게 변화하는 위치나 속도의 명령(목표치)에 대해서 신속하고, 정확하게 추종할 수 있도록 설계된 모터를 말한다. 때문에 서보모터는 큰 가속도에 의해서 동작되거나 정지하는 능력을 갖추고 있어야 한다. 서보모터가 큰 가속도를 얻으려면 회전력(Torque)이 크고, 회전자(Rotor)의 관성 모멘트가 작아야 한다.

<중 략>

AC 모터는 DC모터의 정류자를 슬림링으로 바꾸어 전원 주파수에 동기시켜 모터를 돌리는 것으로 회전자의 위치에 의해 전원의 극성을 반전시키는 것이 Brushless 모터이다.
② AC 서보 모터의 구조
AC서보모터는 고정자가 코일로 감겨져 전기자로 되어 있고, 회전자는 영구자석으로 되어있다. 이를 “회전 계자형”구조라고 하는데 DC서보모터와는 정반대의 구조를 가지고 있다. 모터의 전력선에는 AC전원이 공급되며, 전기자 권선이 고정자에 감겨져 있으므로 브러쉬가 필요 없다. 따라서 AC서보모터는 Breshless motor이다. 브러쉬의 마모가 많은 DC서보모터를 대체하기 위해 브러쉬 없이 유지, 보수가 용이한 AC서보모터가 탄생한 것이다.

참고 자료

없음