자동제어실험 6주차 결과레포트

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본문내용

1. 어떤 시스템의 전달함수가 다음과 같다. r(t)가 단위계단 입력일 때 y(t)를 결정하라. 그리고 최종값은 어떻게 될 것인가?
2. 아래와 같은 시스템에서 로 주어진다고 하자.
① 이 때, step 입력과 ramp 입력에 대한 정상상태오차를 각각 구해보자. 이유도 포함할 것.
② 손으로 계산하지 않고 정상상태오차가 얼마인지 계산할 수가 있다. 그 방법은 어떤 것이 있을까? 셈툴과 심툴을 이용해 확인할 수 있다. 무한대값을 보아야 하지만 여기에서는 20초에서 보기로 한다.
3. 어떤 시스템의 최종값의 2%이내로의 정착시간이 4초이고, 댐핑률이 0.5인 시스템이 있다. 시스템 구조는 4번과 같은 구조를 가지고 있다.
① 이 시스템의 고유주파수는 얼마이고, 전달함수는 어떻게 될 것인가?
② 이 시스템의 정상상태오차는 얼마나 될 것인가?
4. 아래와 같은 시스템에서 로 주어진다고 하자.
정상상태오차가 0.1이 되기 위한 제어기 X는?
5. 입력이 step입력이고, 인 개루프 시스템이 있다.
영점을 추가하지 않은 전달함수에 대한 출력을 구해보고, 영점이 -1인 것을 추가해서 파형의 변화를 관찰해보고 영점이 -0.1인 것을 추가해서 파형의 변화를 관찰해보자.

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