[자동제어] 서보모터의 종류와 제어방식

목차

서보의 역사
서보모터의 종류
서보모터의 제어방식

본문내용

서버모터의 제어방식에는 크게 아날로그제어와 펄스제어로 나눈다. 아날로그제어란 전압을 이용하여 모터의 속도나 토크를 제어하는 방식을 말하며, 펄스제어란 모터의 이동거리를 펄스수로 환산하여 이를 펄스의 형태로 드라이버에 전송함으로써, 정확한 위치를 결정하는 방식을 말한다. 위치제어형이라고도 한다. 이 밖에 SERCOS 라고 하는 일종의 통신방식을 이용한 서보모터의 제어가 FieldBus 등과 연관하여 유럽지역을 중심으로 확산 중에 있다. 각 제어방식은 모터의 사용용도에 따라 선택하게 된다.
전통적으로 서보모터를 제어한다는 것은 주로 서보모터의 구동속도를 제어하는 것으로 여겨져 왔으며, 현재에도 이러한 방식이 가장 폭넓게 사용되고 있다. 특히 공작기계의 수치제어장치에서는 직선보간, 원호보간등 주어진 경로를 따라 제어하기 위한 속도제어방식이 주종을 이루고 있고, 디지털이 일상화한 요즈음에도 기존의 장비와의 호환성을 유지해야 하는 등의 이유로 이 방식이 많이 사용되고 있다.
이 방식의 가장 큰 문제는 전기적 노이즈의 문제이다. 노이즈에 의해 발생한 신호전압의 변화가 곧 속도의 불규칙성을 야기하기 때문이다. 또한 노이즈로 의심되는 현상이 발생한다 해도 그 정확한 원인을 규명하는 것이 일반적으로 간단하지가 않기 때문에 문제를 해결하기가 매우 어렵다. 그래서 상당한 경험과 기술을 축적한 경우에도 종종 이 함정에 빠지기 때문에 일반 보통의 기술자들이 이러한 방식의 제어장치를 사용하는 것은 그리 좋은 선택이라 보기 어렵다. 또 이 방식의 제어장치는 사용 중에도 가끔씩 고장을 일으키는 경우가 있으며, 특히 주변장치에 의한 영향이 크기 때문에 주변환경의 변화에도 항상 주의를 기울일 필요가 있다.

참고 자료

없음