카운터

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타이머/카운터의 이해

타이머/카운터는 임베디드 시스템에서 시간을 측정하는 일을 담당한다. 일정한 개수만큼의 클락을 세어 시간을 측정하는데 이때 타이머는 MCU 내부 클락을 카운터는 MCU의 외부에서 입력되는 클락을 세어서 시간을 측정한다. 이때 레지스터에 조건을 설정하여 그 조건에서 발생하는 인터럽트를 이용한다면 다른 작업과 병행할수 있다.

*프리스케일러

타이머나 카운터는 클락의 개수를 세어서 시간을 측정한다. 이때 클락의 주파수가 매우 높다면(클락의 주기가 짧다면) 많은 클락의 개수를 세어도 그 시간이 매우 짧아서 카운터가 한계를 갖게 된다. 따라서 우리는 프리스케일러를 이용하여 클럭을 분주하여(전파의 주파수를 1/n로 하는 일) 더 느린 타이머 클럭(주파수가 작은)을 만들어 위 문제를 해결하게 한다.

<중 략>

비트 1,7 : 타이머/카운터의 각 TCNT레지스터와 OCR의 레지스터를 비교하여 같을 경우 비트가 1로 세트되어 비교출력 인터럽트 발생
비트 0,6 : 타이머/카운터 0,2의 각 TCNT에서 오버플로우 발생시 1로 세트되어 오버플로우 인터럽트 발생을 저장

5)SFIOR
타이머/카운터들을 동기화 하는데 관련된 기능을 담당, 예를 들어 각 타이머를 동시에 리셋시키거나 각 타이머의 프리스케일러를 리셋시킬 때 사용한다.

참고 자료

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