기계공학실험 - 로봇 제어 (Robot Control)

소개글

기계공학실험
- 로봇 제어 (Robot Control)

목차

1. THEORY (이론)
1) 실험목적
2) 로봇이란?
3) 바이올로이드

2. PROCESS (실험과정)
1) 바이올로이드 결합

3. DISCUSSION (고찰)

본문내용

로봇이란?
인간과 같이 운동기능과 지능을 종합적으로 갖춘 범용의 기계
공학적으로 말하면 로봇은 작업을 하는 손, 환경을 이해하는 시각이나 촉각,
작업 순서를 스스로 계획하여 실행하는 기능, 인간과의 대화수단을 갖추고
자유롭게 동작 할 수 있는 범용의 기계로 된 종합 기계 시스템
다양한 과업 수행을 위해 프로그래밍 될 수 있는 기계

바이올로이드
바이올로이드(Bioloid)는 원하는 형태뿐만 아니라 사용자가 원하는 행동까지
만들 수 있는 만능 로봇 키트이다.
바이올로이드는 센서 및 관절 등으로부터 다양한 정보를 읽은 뒤,
이것들을 이용해서 스스로 움직인다.
로봇에 대한 전문 지식 학습과 윈도우 기반의 행동제어 프로그램과
C언어를 함께 사용하여 로봇을 구동시키는 방법을 학습하는데 활용된다.

바이올로이드 결합
중앙제어장치 CM-5
바이올로이드 로봇의 제어장치이다.
결합용 부품을 이용하여 CM-5에 다이나믹셀(관절모듈이나
센서모듈)을 연결해 나가는 방식으로 로봇을 만든다.
로봇전용센서모듈, 다이나믹셀 AX-S1
물체의 대략적 거리나, 주변의 밝기, 열을 감지할 수 있는 센서
3조와, 소리감지 및 리모컨 수신부가 있으며, 소리를 발생시키
는 기능이 있다.

참고 자료

없음