기계공학실험 - PID Control

소개글

기계공학실험
- PID Control

목차

1. 실험목적

2. 실험이론

3. 실험결과

4. 고찰

본문내용

1.실험목적
- Motor를 이용한 Feed-Back Control 이해
- Control Bridge 이해

2. 실험이론
2.1. PID 제어란?
- 제어 변수와 기준 입력 사이의 오차에 근거하여 계통의 출력이 기준 전압을 유지하도록 하는 피드백 제어의 일종
- 실제 산업현장에서 쓰이는 자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어 방식
- P(Proportional) 은 비례 제어, I (Integral) 은 적분 제어, D(Differential) 은 미분 제어들을 조합한 것
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참고 자료

없음