자동제어실험 (결과레포트) - 관련 프로그램 설치 및 Port Input/Output 제어

소개글

자동제어실험 (결과레포트)
- 관련 프로그램 설치 및 Port Input/Output 제어

목차

1. 학번

2. 실험제목

3. 실험목적

4. 실험과정

5. 실험결과

6. 결과분석 및 토의

본문내용

1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-2
2. 실험제목 : 관련 프로그램 설치 및 Port Input/Output 제어
3. 실험목적
1. AVR 개발환경을 구축하기위한 준비를 해보자.
2. 포트를 통해 원하는 입력 및 출력을 해보자.
4. 실험과정
1. AVR 전용 컴파일러로 AVR-GCC프로그램을 설치한다.
2. 컴파일 할 때 편의를 위해 텍스트 에디터 Ultra-Edit을 설치한다.
3. 작성된 프로그램을 AVR에 전송하기 위한 PonyProg를 설치한다.
4. 간단한 소스파일을 만들어서 컴파일한후 전송해서 제대로 동작하는지 확인한다.
5. Port B를 이용해서 1바퀴 회전하는 프로그램을 컴파일해본다.
6. Port D를 이용해서 센서를 통해 입력을 받아보는 프로그램을 컴파일해본다.
7. 스텝모터 구동방식에따라 프로그램을 작성해서 직접 모터를 돌려본후 장단점을 알아본다.
8. 100스텝 회전중 센서입력을 받아 모터를 정지시키는 프로그램을 작성해본다.

<중 략>

처음에는 센서가 도대체 어디에 있는지 알수 없었으나 스텝모터 12시방향에 검은 틈이 하나있었는데 그게 센서였다. 마우스때 벽을 탐지하기위해 사용했던 적외선 센서의 원리와 같이 센서로부터 물체가 가까이 있으면 센서값이 커지고 물체가 없을 경우 센서값은 0이 되는 원리를 이용해서 위 프로그램을 만들었다. 즉 스탭모터의 회전침이 센서를 지나가게 되는 경우 센서값이 0이었다가 어느 임이의 값을갖게되며 그값을 PIND로 받아서 0과 비교해서 아닌 경우 루프문을 빠져나가도록 만들었다.
1상2상1-2상여자방식의 특징에 대해 알아보면 1상,2상,1-2상 여자방식이란 스텝모터에 전류를 흘려주는 방식에따라 나눈것인데 1상여자방식은 한번스텝에 1상에 전류를 흘려주는데 소비전력이 낮지만 감쇠진동이 크고 난조가 발생하기 쉽다. 2상여자는 한번스텝에 2개의 상에 전류를 흘려준다. 이에따라 2상여자방식은 1상여자방식에 비해 2배 더 큰 힘을 낼 수 있고 감쇠진동이 작으며 주파수특성이 양호해서 일반용도에많이 사용할 수 있다.

참고 자료

없음