simulink를 이용한 motor(pmsm)속도제어

소개글

imulink를 이용한 motor(pmsm)속도제어

목차

1. 서 론 설계내용 및 목적

2. 본 론 Simulink 구성 설명
2.1 Overall system
2.1.1 Inverer Design
2.1.2 CRPWM Design
2.1.3 Invers DQ Design
2.1.4 PI control을 통한 Current control
2.2 System 동작 확인(기준속도 100, 무부하시험)
2.2.1 기준속도 100를 주었을 때의 속도그래프
2.2.2 CRPWM의 출력측 펄스 파형
2.2.3 Inverter 통과 후 전압 파형
2.2.4 Inverter 통과 후 전류 파형
2.2.5 회전자의 전류 파형
2.2.6 회전자의 토크 파형
2.2.7 PI 동작 확인
2.2.5 CRPWM 동작 확인(h 비교)
2.3 System 동작 확인(기준속도 100, 부하시험) 16
2.3.1 회전자의 속도 파형
2.3.2 회전자의 토크 파형
2.3.3 회전자의 전류 파형
2.4 PI제어기를 통한 System 안정
2.4.1 회전자의 속도 파형
2.4.2 회전자의 토크 파형
2.4.3 회전자의 전류 파형
2.4.4 회전자의 전압 파형

3. 결 론

본문내용

1. 서 론

○ 가전제품, 컴퓨터 및 멀티미디어 장치, 자동차, 로봇, 인공위성 등
여러분야에서 모터는 필수적으로 적용 된다. 앞으로의 시대에는 보다
자동화, 지능화 되어가기 때문에 전기기기 분야는 더욱 중요해 질 수
밖에 없다.
우리는 이번 전기기기 및 제어설계 시간에 교류기, 동기기의 구조 및 원리를 배우고 학습하였다. 설계 과목의 특성상 Matlab을 이용하여 Inveter를 구현해 보았고, 교수님이 제공해주신 Invers_dq, CRPWM, PI controller등을 이용하여 속도제어를 simulation 하였다.
이를 통해 수업시간에 배운 이론과 접목하여 설계를 함으로써 이해도를
한층 높이는데 그 목적이 있다.

<중 략>

3. 결론 및 고찰

○ 한 학기 동안 배운 유도기기의 이론에 대한 실제 동작특성 확인을
하면서 모터의 동작에 대한 이해도가 높아졌습니다.

○Simulation을 통해 PMSM의 속도 제어의 전반적인 흐름을 이해 할
수 있었습니다.

○처음 Simulink를 사용하는데 있어서 익숙하지 못하여 어려움이
있었으나 같은조원의 도움을 받아 문제해결을 할수 있었습니다.

○Invers DQ Trasform의 경우 이론의 이해가 부족하여 실제 모터에
적용하는데 어려움이 있었지만 D축을 0으로 고정함으로써 제어기모델
을 간략화 할수 있었습니다.

○설계 중간중간 원하는 데이터 값이 나오지 않았을 때 수업시간에
배운이론을 통하여 바람직한 결과를 도출할수 있었습니다.

참고 자료

없음