로보틱스

소개글

2012-1학기 경희대 기계공학과 a+받았던 레포트입니다

목차

1. 2차 시스템

2. a,b값을 넣어서 역변환

3.결과 그래프(코딩, 그래프)

4.토의 및 느낀점

본문내용

1. 2차 시스템
mx``+cx`+kx=F(x)
m : 질량
c : 댐핑계수
k : 스프링계수
f(x) : 외력의정도

mx``+cx`+kx=F(x)

1.1) 초기조건
m=1, c=3, k=2, f(x)=0, X`(0)=b, X(0)=a (b는 속도, a는 위치를 의미)

1.2) 라플라스 변환시

<중략>

이번 실험은 2차 시스템의 기본 모형에서 초기 값이 주어졌을 때, a(위치)의 값과 b(속도)의 값에 따라 어떻게 변하는가에 대하여 알아보았던 실험이었다. 사실 이번실험은 변수가 너무 많았기 때문에 초기 값들(m, c, k, f(x))에 따라서도 크게 바뀔 수도 있었지만 간단한 수로 바꿨고 a, b값이 상수 값이었기에 크게 어렵지 않게 해결할 수 있었다. 사실 이번 문제를 해결할 때에는 진동에 관련된 값이기에 sin함수나 cos함수로 값이 나올 줄 알았는데 로그상수값으로 나와 간단히 해결 되었다. 간단히 해결되어서 그런지

참고 자료

없음