극점과 영점

소개글

극점과 영점이 제어 시스템의 특성에 미치는 영향을 구체적으로 설명

목차

1. 극점(Zero)
2. 영점(Pole)

본문내용

1. 극점(Zero)
위 식에서 는 인 실수이며, 이 시스템의 극점은 , 이다.
극점 가 지수함수항의 지수부에 나타나기 때문에, 극점의 부호와 크기에 따라 그 값이 크게 달라진다. <그림1. 단극점 시스템의 단위계단 응답>

만일 극점이 우반평면에 있으면, 즉 이면 출력은 발산하게 된다. 그 까닭은 지수함수항의 지수부가 양수가 되어 시간 가 커짐에 따라 이 항이 무한대로 커지면서 발산하게 되기 때문이다. 그리고 값이 클수록 발산속도는 더욱 빨라진다. 이와 같이 어떤 시스템의 출력이 발산하게 되는 경우에 그 시스템은 불안정(unstable)하다라고 한다.

참고 자료

없음