자동제어실험_결과7

소개글

랩뷰 블록다이어그램 결과그래프 포함
매트랩 코드 및 결과그래프 포함

목차

없음

본문내용

매트랩으로 출력함수 Y를 S-domain으로 구한 다음 역라플라스 변환을 ilaplace 명령어를 이용하여 구하고 그래프로 나타냈다. 시간단위를 0.1초로 나누었을 때는 랩뷰에서 필터를 거쳤을 때와 비슷하게 나타나고 0.01초로 더 작은 단위로 나누었을 때는 랩뷰에서 필터를 거치기 전 (왼쪽 그래프)와 거의 같게 나온다. settling time 의 경우는 어떤식으로 확인하더라도 처음 주어진 조건 0.3초를 만족하고 오버슈트 같은 경우는 랩뷰에선 필터를 거쳤을 때, 매트랩에서는 시간 단위를 0.01초 보다는 크게 해야 만족하는 그래프를 얻을 수 있다. 실험결과는 매트랩에 이론적으로 구한 전달함수를 이용한 출력 값과 거의 비슷한 값을 얻었고 실제 실험결과는 예비보고서를 쓰듯이 시뮬레이션과 거의 같다고 예상 할 수 있다.

예비보고서에서 에러값을 구한 방법으로 a = 2000, b = 20 으로 바꿔서 구하면 에러값이 0.6515 이고 매트랩에서 D = kp; 로 적용하여 결과 그래프를 구해보면
R = 100/s;
y =
10700./307 -
10700./(307.*exp((307.*t)./10))

으로 입력 값을 줬을 때 출력 함수이고 그래프는 왼쪽과 같이 나온다.

참고 자료

없음