agv, conv 결과 report

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목차

1. 실행화면
1)AGV
2)CONV
3)코딩

2. 설계
1)접목분야
2)각 구간 설명
3)결론 및 고찰

본문내용

2. 설계

1)접목분야
예비레포트에서 조사한 것 처럼 공장 내에서의 부품의 운반, 반제품(半製品)의 이동, 광산 ·항만 등에서의 석탄 ·광석 ·화물의 운반, 건설현장에서의 흙과 모래의 운반 등에 널리 사용될 수 있으며 한쪽으로만의 이동이 아닌 2개의 agv 각기 다른 방향의 컨베이어를 설치 했기 때문에 운반 도중에 부품을 선별하거나 방향을 수정시키는 등의 작업도 가능 할 것 같다. 또한 공정간 물류 이송이나 자동창고내의 물품운반을 위하여 사용할 수 있으며 병원 등의 산업현장 이외의 지역에서도 사용될 수 있다.

2)각 구간 설명
우선 그림에선 잘 보이진 않지만 물건들이 나오는 곳을 순서대로 sta1, sta2, sta3이라 하면 sta1에서 나온 물건은 왼쪽의 AGV를 통하여 두 개의 트럭에 의해서 옮겨지고 제일 왼쪽의 컨베이어를 통해서 물건이 빠져 나가게 된다. 그리고 두 번째 sta2에서 나온 물건들은 컨베이어를 타고 이동해서 중간의 sta4에서 오른쪽의 AGV의 기차를 통해 이동하게 되며 다시 젤 오른쪽의 컨베이어에 도착해 sta7로 빠져 나가게 된다. 마지막으로 sta3의 물품들은 AGV이동 없이 연결된 컨베이어를 따라 이동하다가 컨베이어 끝에 있는 sta5를 통해 빠져나가는 모습이다. 각각의 box들은 시간과 개수 모두 다르게 설정하였다.

참고 자료

없음