[A+자료] DC모터 보고서

소개글

전기기기 및 제어공학에서 DC모터 보고서 입니다.

목차

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본문내용

1. 영구 자석 DC모터의 원리 및 특성.
1) DC모터의 원리
아래 그림은 DC서보 모터의 구조 및 구동원리를 나타낸다. 일반적으로 N극과 S극의 고정자 자석이 정류자 및 전기자 철심 주변으로 둘러싸여 있는 것과 영구자석 대신 계자 철심을 이용하여 전자석을 만들어 토크를 발생시킬 수 있도록 구성된 것이 있다. 아래 그림에서는 계자 철심과 전기자 철심에 코일이 감겨 있으며 전기자 철심이 회전하도록 되어 있다.
계자 코일에 일정한 전류를 흐르게 하면 계자 철심이 자화되어 N,S극에 자계가 발생하고(Ampere의 오른손 법칙), 전기자 코일은 자계 중에 노출하게 되어 전기자 코일에 전류를 흘리면 자기력이 발생하게 된다. Flemming의 왼손 법칙에 따라 전류가 W에서 Z방향으로 흐르는 코일의 부분에서는 자기력이 밑으로 작용하고, 전류가 Y에서 X로 흐르는 코일 부분에서는 위로 작용하여 전체적으로 전기자 코일을 시계 방향으로 회전시키는 토크가 발생한다. 전기자 코일이 회전하여 현재 위치에서 90°를 넘어서면 브러시에 접촉하는 정류자의 위치가 바뀌고 XY,WZ부분에 흐르는 전류의 방향이 바뀐다.

<중 략>

- PID 제어법

1. PID 제어란 ?
자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있다.
이 PID란,
P: Proportinal(비례)
I: Integral(적분)
D: Differential(미분)
의 3가지 조합으로 제어하는 것으로 유연한 제어가 가능해진다.

2.단순 On/Off 제어
단순한 On/Off 제어의 경우에는 제어 조작량은 0%와 100% 사이를 왕래하므로 조작량의 변화가 너무 크고, 실제 목표값에 대해 지나치게 반복하기 때문에, 목표값의 부근에서 凸凹를 반복하는 제어로 되고 만다.
이 모양을 그림으로 나타내면 아랫 그림과 같이 된다.

참고 자료

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