인공지능 로봇 청소기 설계 과제.

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인공지능 로봇 청소기 설계 과제.

본문내용

#로봇청소기 주행방식

1. 랜덤 주행 방식

① 저가형 청소로봇
② 장애물이 나타나면 장애물을 피하고, 다시 이동하는 방식
③ 구조가 간단
④ 넓은 지역을 빨리 청소
⑤ 청소가 되지 않는 부분 발생

2. 회전 주행 방식

①랜덤 주행방식의 단점을 줄이기 위해 만들어진 주행방식
②랜덤보다 청소가 되지 않는 부분이 줄어 듬
③청소시간이 오래 걸림
④청소 공간이 복잡하면 청소가 되지 않음

3. 랜덤- 벽면 추종 주행방식

① 로봇이 랜덤 주행을 하다 벽면을 만나게 되면 일정시간동안 벽면을 따라 주행하고 다시 랜덤 방식
② 청소 되지 않는 공간 상당 줄임
③ 중복 청소의 단점

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없음

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