AVR 16 비트 타이머&카운터

소개글

AVR 16 비트 타이머&카운터

목차

2단계

본문내용

16비트 타이머/인터럽트
타이머/카운터 1과 3는 16비트 구조로서 OVERFOLW, PWM, Input Capture 비슷한 기능을 가지고 제어방식도 비슷하다.
타이머/카운터 1, 3의 특징
16비트( 0x0000 ~ 0xFFFF ) 구조
10비트(0x000 ~ 0x3FF) 프리스케일러
Overflow, Output Compare Match A/B/C, Input Capture 인터럽트
Output Compare Match 할 때 타이머가 클리어 된다.(CTC 모드)
16비트 타이머/인터럽트
타이머/카운터 1, 3의 동작
내/외부 클럭 중 하나를 선택하여 기준 클럭으로 삼는다.
타이머/카운터 1, 3은 0x0000~0xFFFF까지 Count하여 Overflow되면 OVF 인터럽트가 걸린다.
타이머/카운터 1, 3은 0x0000~0xFFFF까지 Count하다가 지속적으로 TCNT값과 OCR값을 비교하여 같으면 COMP 인터럽트가 걸린다.
타이머/카운터 1, 3은 외부 ICn핀으로부터 트리거 신호가 입력되면 현재의 TCNTn의 값이 입력캡쳐 레지스터 ICRn으로 저장되면서 IC 인터럽트가 걸린다.
16비트 타이머/인터럽트
타이머/카운터 1의 블록도
16비트 타이머/인터럽트
타이머/카운터 1 관련 레지스터
타이머/카운터 1을 제어
상태레지스터(SREG)
타이머/카운터 1 관련 레지스터
TCCR1A, TCCR1B, TCCR1C, TCNT1H, TCNT1L, OCR1AH, OCR1AL, OCR1BH, OCR1BL, OCR1CH, OCR1CL, ICR1H, ICR1L, SFIOR, TIMSK, ETIMSK, TIFR, ETIFR
16비트 타이머/인터럽트
TIMSK(Timer/Counter Interrupt Mask Register)
타이머/카운터0~2 에서 발생하는 인터럽트를 개별적으로 허용하는 기능을 수행하는 레지스터
Bit 5 TICIE1(Timer/Counter1 Input Capture Interrupt Enable)
TICIE1=1로 Set시켜주면 Input Capture Interrupt가 활성화된다.
CAPT인터럽트를 사용하려면 SREG의 I=1인 상태여야 한다.
Bit 4, 3 OCIE1x(Timer/Counter1 Output Compare Match A, B Interrupt Enable)
OCIE1x=1로 Set시켜주면 Output Compare Match Interrupt가 활성화된다.
COMP인터럽트를 사용하려면 SREG의 I=1인 상태여야 한다.
Bit 2 TOIE1(Timer/Counter1 Overflow Interrupt Enable)
TOIE1=1로 Set시켜주면 Overflow Interrupt가 활성화된다.
OVF인터럽트를 사용하려면 SREG의 I=1인 상태여야 한다.

참고 자료

AVR ATmega128 마스터