시스템동역학_카세트테이프_본드그래프.

소개글

시스템동역학_카세트테이프_본드그래프 및 분석 입니다.

목차

1. 문제제기

2. 문제접근
-본드그래프
-상태방정식
-가정

3. 시간응답 해석 및 PID 제어기 설계
-Standard : P=0 I=0 D=0
-Case1 : P=40 I=0 D=0
-Case2 : P=60 I=0 D=0
-Case3 : P=60 I=0 D=0.05
-Case4 : P=60 I=0 D=0.1
-Case5 : P=60 I=1000 D=0.1
-Case6 : P=60 I=7000 D=0.1
-Case7 : P=60 I=6000 D=0.1
-Case7 : P=60 I=6000 D=0.1 - Zoom

본문내용

1. 문제제기
아래 그림은 테이프(tape) 구동 메카니즘의 전면도와 모델을 도시한 것이다. 이 테이프 구동 메카니즘의 설계사양에 맞는 제어기를 설계하여라.

■ 설계사양
테이프의 최고속도 : 5 m/sec
최고장력(tension) : 12N 이하
계단입력에 대한 정착시간(settling time) : 12msec(12×10-3sec) 이하
Maximum overshoot : 10% 이하

단, 시스템이 평형상태에 있을 때 테이프 장력 는 진공챔버의 힘 F와 같으며 F는 F=6N의 일정한 값을 갖는다. 제어는 Machine reel의 속도 를 피드백하여 기준 입력속도 과 비교하고 이의 오차를 제어기의 입력으로 사용한다.

참고 자료

없음