애완용 펫 Boe bot

소개글

애완용 펫 Boe bot

목차

프로젝트 소개
설계 과정 및 결과
프로젝트 일정
창의성, Team Work, Communication Skill의 향상
설계의 구성요소
현실적 제한 요소 반영
주요 성과 및 보완 사항
설계 후기

본문내용

*프로젝트 소개
프로젝트 설계 취지.
- 만약 상업용 보봇을 개발하는 입장이 된다면 혼자 사는 사람들의 외로움을 달래주는 보봇의 개발을 하고 싶다는 생각으로 프로젝트의 과제 중 애완용 펫 보봇을 선택.
프로젝트 내용
PIR센서를 이용하여 적외선(인체)를 탐지.
IR센서를 이용하여 물체를 탐지.

*설계과정 및 결과 (5/5)
PIR Sensor를 통해 주변의 적외선(인체)를 탐지한다.
IR Sensor를 통해 전방의 물체가 있는지 탐지한다.
- IR Sensor중 왼쪽 Snesor가 탐지하면 왼쪽으로 이동.
- IR Sensor중 오른쪽 Snesor가 탐지하면 오른쪽으로 이동.
- IR Sensor 양쪽 모든 Snesor가 탐지하면 직진.
문제점
- PIR Sensor는 매우 민감하게 작동했다. 여러가지 주변 요소등에 반응하여 오작동을 자주 일으키는 문제가 발생하였다. 그리고 센서의 감지 범위 또한 20피트지만 주변 환경에 따라 달리지기도 한다.
PIR Snesor가 감지 하는 동안 정지하는 문제 발생.

참고 자료

없음