국내외 로봇용 센서 산업의 현황 및 향후 발전 방안

소개글

국내외 로봇용 센서 산업의 현황 및 향후 발전 방안에 대한 레포트 입니다.

목차

1) 청각 센서
2) 시각 센서
3) 촉각 센서
※ 센서의 국내외 표준화 현황
※ Conclution

본문내용

세계 로봇시장의 발달과 더불어 지능형 로봇은 점차 인간 친화적인 형태로 발달되어 왔습니다. 이처럼 로봇이 발달하여 복잡한 기능을 수행하고 인간 친화적인 상호작용을 위해서는 주위 환경에 대한 다양한 정보와 사람들의 명령을 관측하고 분석할 수 있는 능력이 요구되므로, 필요한 정보를 감지하고 인식하기 위한 센서 기술이 필수적으로 발전하게 되었다. 즉 지능형 로봇용 센서 기술의 궁극적인 목적은 인간의 오감을 대체하는 것으로써 구체적인 발전 방향은 아래의 표와 같이 나타낼수 있습니다.

1) 청각 센서
청각 센서는 크게 청각 센서 소자기술과 청각 시스템 기술로 나눌수 있습니다.

① 청각 센서 소자기술
청각 센서 소자기술은 음파가 공기를 통하여 센서에 도달 시 음파를 감지하는 진동판의 구조에 따라 dynamic 방식, condenser 방식, piezoelectric 방식, piezoresistive 방식 등으로 나우어집니다. 기존에는 dynamic 방식이 주로 사용되었으나 간단한 구조 및 대량생간에 적합하며 소형화에 유리하다는 장점으로 점차 condenser방식으로 전환되고 있습니다.
현재 국외기술동향을 보게 되면 주로 condenser방식 위주로 연구되고 있으며, 진동판인 박막의 민감도를 향상시키기 위하여 다양한 구조가 연구 중에 있습니다. 평면구조의 박막에 대한 민감도 향상 방안에 대한 연구로부터 평면 구조를 변형한 corrugate 구조를 이용하여 민감도를 향상시키는 연구 등이 진행되고 있습니다. 또한 박막의 두께와 크기, 박막과 백 플레이트 사이의 간격 등은 작게 하면서 성능은 향상시키는 노력이 진행되고 있고, 여기서 박막에 잔류하게 되는 잔류응력을 줄이려는 분야와 간극을 줄이면서 발생하는 박막의 sticking현상 해결이 앞으로는 중요한 과제가 되고 있습니다. conderser방식은 바이어스 전압을 낮추어 구동전압과 소비전력을 줄이는 분야도 주요 연구 과제가 될 전망입니다.
청각센서의 국외기술 동향은 아래의 표와 같습니다.

참고 자료

없음