스테핑모터

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■ 스테핑 모터

(1) 스테핑 모터의 종류에는 어떠한 것들이 있는지 조사하여 동작 원리를 설명하시오.

스텝핑 모터는 크게 두가지로 구분될 수 있다.
첫번째 것은 회전자가 영구자석으로된 것을 PM(permanent magnet)형이라하고 두번째로 회전자의 단면이 톱니 모양으로된 것을 VR(variable reluctance)형이라고 한다.
일반적으로는 VR+PM의 혼합형이 가장 많다.
그림 1은 PM형 스테핑 모터이다. 그림 1(a)와 같이 S1을 On시켜서 Φ1의 코일에 전류를 흘려주면 고정자의 아랫부분이 N극으로 여자되고, 따라서 회전자의 S극이 자성에 의해 끌려 시계 방향 90도만큼 회전하고 정지한다.
다시 그림 1(b)에서와 같이 S2를 On시켜서 Φ2 코일에 전류를 흘려주면 회전자의 극은 또 다시 같은 방향으로 90도 만큼 회전하고 정지하게 된다. 마찬가지로 계속해서 코일 Φ3, Φ4에 차례대로 전류를 흘려주면 회전자는 한 스텝씩(이 경우는 단순히 90도) 돌아가게 되는 것이다.

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