HNS 광역 탐지 및 모니터링을 위한 부유식 무인이동체 시스템의 실험적 성능 검증
* 본 문서는 배포용으로 복사 및 편집이 불가합니다.
서지정보
ㆍ발행기관 : 해양환경안전학회
ㆍ수록지정보 : 해양환경안전학회지 / 28권
ㆍ저자명 : 박진욱, 김진식, 김진환, 김용명, 이문진
ㆍ저자명 : 박진욱, 김진식, 김진환, 김용명, 이문진
목차
요 약Abstract
1. 서 론
2. 본 론
2.1 부유식 무인 이동체 플랫폼
2.2 운용 시나리오 설계 및 운용 방법
3. 결과 및 고찰
3.1 집중형 시나리오
3.2 분산형 시나리오
3.3 집중 및 분산 혼재형 시나리오
3.4 협업 시나리오 (부유식 무인이동체 + 무인기)
3.5 모니터링 및 각 HNS 센서의 계측결과
4. 결 론
사 사