k-근접 이웃 및 비전센서를 활용한 프리팹 강구조물 조립 성능 평가 기술
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서지정보
ㆍ발행기관 : 한국전산구조공학회
ㆍ수록지정보 : 한국전산구조공학회 논문집 / 35권 / 5호
ㆍ저자명 : 방현태, 유병준, 전해민
ㆍ저자명 : 방현태, 유병준, 전해민
목차
Abstract1. 서 론
2. 프리팹 강구조물의 조립 성능 평가 기법
2.1 객체 검출 및 세분화를 위한 딥러닝 알고리즘
2.2 수용 영역 블록 기반의 조립부 검출 네트워크 개발
2.3 k-근접 이웃을 사용한 조립성능 평가 기법
3. 실험 및 검증
3.1 3D 축소 모형을 이용한 실험 환경 구축
3.2 조립부 검출 및 성능 예측 실험 결과
4. 결 론
References