부경대 컴퓨터공학과 임베디드시스템개론 기말고사 정리, 족보

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본문내용

PART 6
RTOS 와 PC용 OS : PC 는 전원이 켜질 때 시스템 제어 후 APP실행, RTOS는 APP와 RTOS가 결합, APP 제어 후 RTOS를 실행시킴, RTOS는 사용자의 APP으로부터 OS를 완벽히 보호하지 못한다. RTOS 는 메모리 절약을 위해 시스템에서 필요한 서비스만 포함하고 나머지 기능은 제거됨. 직접 만드는 것 보다 툴 체인 사용을 위해 그냥 사는 것이 낫다.

태스크의 상태 : 실행 Running -> 태스크의 명령어가 수행중인 상태, 1마이크로프로세서 기준 한 순간에 한 태스크만 실행
준비 Ready -> 실행중이지는 않고 실행할 준비가 되어있는 상태. 여러 태스크가 준비일수 있음
대기 Blocked -> 현재 실행중이 아니며, 외부의 이벤트를 기다리는 상태.

태스크 : RTOS 소프트웨어의 기본 단위

태스크 스케쥴러 : RTOS의 주요 기능으로 태스크의 상태를 관리, 준비 상태의 task 중 어떤 task를 수행시킬지를 결정한다. 보통 우선 순위 방법을 사용한다.
● 스케쥴러는 어떻게 대기인 것을 아는가? 태스크가 스케쥴러에게 함수로 알려줌
● 모든 태스크가 대기이면? 스케쥴러도 대기한다. 이걸 빠져나가도록 RTOS를 호출하는 인터럽트
● 우선순위가 같으면 RTOS가 결정,
● 태스크 실행시 더 높은 우선순위 태스크가 대기에서 빠져나온다면, 선점이면 뺏고 비선점이면..

참고 자료

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압축파일 내 파일목록

임베디드 기말 정리+기출.hwp
임베디드 시스템 중간정리.hwp