"P.I.D 제어" 검색결과 1,061-1,080 / 1,819건

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  KBC2009기준에 의한 이중골조시스템의 내진해석

  중진 이하 : 사용성이 만족되도록 횡변위를 제어 . 강진 : 일부 부재가 파괴되더라도 건물의 전체적인 붕괴를 방지 하도록 조합된 구조시스템 . ... /30 Rule) 수직지진력 적용 하중조합 및 부재설계이중골조시스템 해석 설계방침 및 설계기준 설계방침 건축구조기준 (KBC2009) 에 따른다 편의상 풍하중을 제외한 고정하중 (D) ... 적용된 중력하중 ) 고정하중 활하중 기준층 4.5 2.5 설계하중 ( 지진력저항시스템에 적용된 지진하중 ) 하중계수 비 고 지역계수 ( S ) 0.14 지반종류 S B 내진등급 ( I

  리포트 | 15페이지 | 2,500원 | 등록일 2010.08.02

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  [OS]Access Control

  행은 영역(Domain)을 나타내고, 열은 객체(Object)를 나타냄access(i, j)는 영역 Di 내에서 실행중인 프로세스가 동적 연관을 위한 엄격한 제어를 정의하고 구현하는 ... Control right영역 객체에 대해서만 적용 가능access(i, j)가 제어 권한을 포함 - 영역 Di 에서 실행중인 프로세스가 j 행 내의 어떤 항에 임의의 권한을 추가하거나 ... 리스트Access Lists for Objects각 객체(열) = 한 객체에 대한 Access-control list 한 객체가 어떤 영역에서 어떤 연산을 수행할 수 있는가를 정의P3P1P5F2예

  리포트 | 22페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.12.25

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  계측실험 보고서

  내부 풀업을 이용하여 제어하는 것은 전류 용량에 제한이 있고, push-pull은 하나의 내부 핀을 이용하여 p-mos는 on, n-mos는 off하여 High를 출력하고 p-mos는 ... Analog I/O에서 Single-Ended Mode와 Differential Mode는 왜 Pin 배치가 다를까? ... 여기서 AI는 아날로그 input, AO는 아날로그 output을 뜻하며, P0와 P1은 디지털신호를 위한 단자를 말하며 port를 뜻한다.8.

  리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.23 | 수정일 2014.06.12

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  Matlab을 이용한 DC모터 제어기 설계

  conv(numc,1)dendc=conv(denc,kp)step(numdc,dendc,t);title('외란이 있는 경우스탭응답 kp=1.6');ylabel('모터위치');단순히 P제어기로는 ... 0.4;step(numc,denc,t);title('스탭응답 kp=1.6 ki= 20');ylabel('모터위치');정정기간이 역시 길기 때문에 kp,ki를 10배한다.외란이 있는경우D제어를 ... s/m]K=Ke=Kt기전력 상수0.0274[N·m/A]R전기자 저항4[Ω]L전기자 인덕턴스2.75e-6[H]모델링 과정모터의 토크 T는 일정한 상수값 및 고정자 권선 전류 I 와 관련이

  리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.11.30

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  [제어공학]PID모터제어(Simulink를 통한 모터의 위치제어)

  ◆ 결론 및 고찰PID 게인 튜닝 순서가 P -> I -> D 순서대로 게인값을 보통 조정하지만, 여러번 시뮬레이션 해 본 결과 I 는 이번 실험에서는 맨 마지막에 조절하는 것이 더 ... 효과적이었다. simulink 회로를 구성해보니 제어의 흐름을 쉽게 확인할 수 있었으며, 이번 제어 실습하는데 많은 도움이 될 것 같다.

  리포트 | 4페이지 | 6,900원 | 등록일 2007.07.07 | 수정일 2016.06.02

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  LED I/O 응용 및 실습

  ~D11)으로 표시된다.■ IO_LED 프로그램Memory MAP 방식을 이용한 입.출력 제어는 해당 Memory 영역을 읽고, 쓰는 것으로 쉽게 구현 할 수 있다.IO_LED.C ... LED I/O 응용 및 실습■ I/O 디코딩 회로그림 ARM2410 Target board 회로도 (I/O 디코딩 부분)74HC138에서 B_nGCS2와 ADDRESS를 디코딩하여 ... LED는 기본적으로 p형과 n형이 접합된 반도체 양쪽에 전극 단자를 만들고 단자 간에 전압을 가하면 전류가 흘러 p-n접합 부근에서 빛을 방출하는 소자를 말한다.이러한 LED의 시조는

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.05.31

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  물리학실험 - 우주선의 자세 제어 방법

  P (2)로, 여기서 r 은 회전축으로부터 입자까지의 수직 변위벡터이고 P 는 입자의 선운동량이다.식(2)로부터 입자의 각운동량은 선운동량의 모멘트임을 알 수 있다. ... 물리학 및 실험1박장호 조교님실험 5.우주선의 자세 제어 방법-각 운동량의 보존-1. ... dθ2/dt를 구한다.계산 “C"를 누른후 각속도를 선택한 후 화면에 그래프가 나오면 “S"를 눌러 저장한다.모터의 최대 회전 속력을 rpm으로 구하라4) 두 각속도의 비 (dθ1

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.04.10

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  라인트레이서 설계 레포트

  I N D E X1. 프 로 젝 트 명3p2. 작 품 구 현3p3. 과 제 내 용4p4. 주 요 부 품 설 명4p5. 프 로 젝 트 진 행 과 정8p6. ... 라인트레이서의 제어 프로그램 코딩4. ... Microcontroller□ 32개의 8-bit 작업 register□ 16MHz 일 경우 16MIPS 처리 능력□ Analog Comparator□ 53개의 Programmable I/

  리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.01.24

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  GDI 엔진

  엔진 최초 개발 기존엔진 가솔린이 흡기행정 때 공기와 혼합하여 분사 vs카뷰레터 vs MPI vs GDI 1970 1980 1990 2000 M P I 카뷰레터 G D I 2020GDI ... 연비 향상 배기가스 감소 출력 향상 성능향상의 결과 희박 연소엔진임에도 12:1 의 고압축비를 실현 출력향상 출력과 토크 10% 향상 고속주행에서도 뛰어난 반응개발동향 1996 년 D- ... - 연비 , 출력 , 환경친화성이라는 3 가지 이점을 바탕으로 미쓰비시 자동차에서 최초로 개발한 엔진 공기의 흡입에 맞추어 컴퓨터로 제어 , 노즐을 통해 직접 가솔린을 분사 GDI

  리포트 | 24페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.03.28 | 수정일 2014.10.03

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  엔진 동력 및 흡기 압력측정

  _{i} =W _{ci} N/n _{R} \(P _{i} : 도시마력(실린더 내 가스가 피스톤에 전달하는 일률))(10) 기관의 마찰, 기관 보기류 구동, 펌핑 마력 등을 포함 기관의 ... .1 프로니 브레이크여기서,Ff : 회전자와 스테이터 사이에서 발생하는 마찰력R : 회전자의 반지름l : 암의 길이T : 제동토크 θ : 회전자의 회전각 ω : 회전자의 회전각속도(dθ ... / dt)Fω : 저울의 하중프로니 브레이크에 의한 일 W는 dW = Ff×R×dθ 로 되고,제동토크는 T = Ff×R = Fω×l 이 된다.프로니 브레이크는 브레이크 재료에서 열에너지로

  리포트 | 25페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.03.02 | 수정일 2014.02.17

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  공정제어-PID제어기에 관한 이론

  결정되므로 PID제어 이론을 공부하는데 있어서는 매우 중요한 부분이다.튜우닝 방법에는 제어기를 플랜트에 접속한 상태에서 P, I, D 각 파라메터를 조절하는 페루트 법과 튜우닝란 ... 개요PID제어기의 조정은 비례,미분,적분 각 값을 제어특성에 맞도록 적당히 조절하는 것으로 PID 제어기의 성능은 P, I, D 의 각 파라메터를 어떻게 결정하느냐에 따라 rm 성능이 ... 수 없다.1.5 비례-적분 동작위에서 언급한 P및 I제어기를 결합하여 구성한 것으로 제어기의 전달함수는 다음식으로 주어진다.(1.8)1.6 PD제어PD제어기의 전달함수는(1.9)이나

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.04.09

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  식스시그마에 대한 분석과 예시

  M A I C Vital Few X ’ s 인자 구분 개선계획 담당자 시행시기 미끼의 무게 제어인자 미끼의 무게를 200g 부터 차례로 50g 씩 높여가며 이탈률에 대한 반복 실험 ... 프로젝트의 등록 · 승인 프로젝트의 공식화 프로젝트 승인 A I C D M프로젝트 Y 선정 D A I C M 구분 평가항목 측정 가능한가 ? ... 이탈률 10% 실적조사 - 100% 매일 P 관리도 월연 분석 후 대책 수립 공연준비 체중 적정체중유지 실적조사 - 100% 매일 실적체크 매뉴얼에 따른 관리 상한선은 넘지 않도록

  리포트 | 38페이지 | 6,000원 | 등록일 2009.05.04

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  화공기실 MEMS 결과 보고서 - 5조

  높이에 따른 유속 측정D. 실험 결과E. 고찰F. 토의G. 결론H.참고 문헌I. ... 조원 분담표설계목적- MEMS(미세전자제어기술)의 이해- △P 와 △h 의 관계를 통해 유속 측정실험 방법실리콘 기판위에 SU-8을 도포한다.

  리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.10.22 | 수정일 2015.06.15

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  Nuclear Magnetic Resonance spectroscopy

  The d scale is relative to TMS at d = 0.Proton Chemical Shift Ranges*화학적 이동(Chemical shift)화학 결합에 있는 ... COSY-45 라고 불리 운다.기기명핵자기공명분광기(200MHz)(FT-NMR 200MHz)핵 자기 공명분광기NMR의 구성Host computer NMR spectrometer의 제어와 ... /p186~216 신광 문화사 기기분석1998 신은상 외5명 P177~178 http://cafe.naver.com/choisj70mr.

  리포트 | 36페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.01.29 | 수정일 2017.07.28

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  리눅스-명령어정리(스크린샷)

  경로와 상대 경로를 이용하여 이동함사용Ex)$ d [이동하려는 디렉터리명]cd 명령어 실습화면>< cp > -Copy기능) 파일을 다른 파일 이름이나 다른 디렉토리로 복사하는 명령어입니다.옵션 ... |-i|-f] 기존파일명 복사할파일명_또는_디렉터리명cp 명령어 실습화면1>cp 명령어 실습화면2>< rmdir > -RemoveDirectory기능) 기존의 존재하는 디렉터리 삭제삭제 ... )-r : 서브 디렉토리를 포함한 모든 파일-f : 같은 파일명의 파일을 지운 후 복사-i : 같은 파일명의 파일을 사용자 확인후-R : 디렉토리를 포함사용Ex) $cp [-r|-R

  리포트 | 92페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.08.07

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  [제어공학실험]비례적분미분(PID)제어기를 갖는 폐루프제어

  제어 또는 제어 곤란PID{K_P =0.6K_PC, {T_i =0.5P_C, {T_d =0.125P_C1.0 < {{theta}over{tau}PID 제어로는 제어 안됨※ PID ... ※ 계단응답에서의 제어기 선택 및 파라미터 설정{{{theta}over{tau}제어방식제어방식파라미터 설정{{theta}over{tau}< 0.2P 제어P{K_P =0.5K_PC0.2 ... < {{theta}over{tau}< 0.5PI 제어 또는 PID 제어PI{K_P =0.45K_PC, {T_i =0.83P_C0.5 < {{theta}over{tau}< 1.0PI

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.07.01 | 수정일 2021.12.04

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  디코더와 멀티플렉서 조사 자료

  예를 들면 인에이블이 1이고 x, y, z 입력에 2진 데이터 101 이 입력될 때 1은 x회선, 0은 bary~ 회선, 1은 z회선을 따라 출력측 D_5에 전달되어 어떤 신호로 나타나게 ... 이 때 n선택선들의 비트조합에 따라서 입력 중의 하나가 선택된다.4X1 멀티플렉서가 그림 15-5에 주어졌다. 4개의 입력선들, I_o 에서 I_3까지 각각은 각 AND 게이트의 한 ... 디코더는 컴퓨터의 중앙처리장치내에서 번지의 해독, 명령의 해독, 제어 등에 사용되며 타이프 라이터 등에서는 중앙처리장치로부터 들어온 2진 코드를 문자로 변환하여 인쇄할 때 사용되고

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.12.29 | 수정일 2015.12.14

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  8051 특징

  외부 메모리의 확장은 P0포트, P2포트 및 메모리 제어용 신호포트를 이용한다. ... 포트3: 시스템 제어신호/내장 주변 장치들의 신호?8. 타이머/카운터A. 8051: 2개의 16비트 타이머/카운터(타이머0, 타이머1)???i. ... 포트를 입력으로 사용하기 위해서는 희망하는 포트의 대응비트에 1을 라이트하면 된다.예) i) MOV P0, #FFH(P0포트의 모든 비트를 1로 출력하라)ii) MOV A, P0(P0포트의

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.03.11

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  [제어공학]PID 제어 실험

  기어비가 고정되어 있어서 출력 속도에 비례하는 전 압을 측정할 수 있다.◎ P I D ControlPID 제어기 설계법- 단일입출력 시스템에서 주로 사용되고 있는 보상기의 형태는 능동소자를 ... 파랑색 : 입력파형< 출력파형이 P에 의해 증폭되고 I에 의해 적분되며 D에 의해 미분되었다 >▶ Closed loop 출력① P Control적색: 출력파형 파랑색 : 입력파형 ... 증폭되고 I에 의해 적분 되었다 >⑤ PD Control적색: 출력파형 파랑색 : 입력파형< 출력파형이 P에 의해 증폭되고 D에 의해 미분되었다 >⑥ PID Control적색: 출력파형

  리포트 | 24페이지 | 3,000원 | 등록일 2006.12.25

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  음성인식엘리베이터설계

  필요한 DESIGN PROCESS를 경험(6) 전기공학 프로그램 교육목표와의 연계성전기공학 프로그램 교육목표 (Program Educational Objectives, PEO)PEO I폭넓은 ... Switch Onbreak;case 0x1d: SW_value=2; // 2층 Switch Onbreak;case 0x1b: SW_value=3; // 3층 Switch Onbreak ... =(temp&0x0f);}void SW(void) // 완료{unsigned char value=0;switch(P0&0x1f) {case 0x1e: SW_value=1; // 1층

  리포트 | 17페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.09.07

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