"서보모터구동" 검색결과 261-280 / 291건

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  산업에 이용되는 로봇

  분리 수거 로봇의 구성(1) 중앙 처리장치부(CPU Part)(2) 센서부(Sensor Part) - 적외선 센서(3) 루프 디텍터(4) 모터 구동부결 론서론산업용 로봇(Industrial ... 특히 탑승형 미장로봇은 회전 블레이드의 마찰력을 이용하므로 이동속도가 빨라 미장작업능력이 뛰어나고 자체전원을 가진 엔진구동형으로 작업이 편리하며 소형으로 국내 건설현장에 적합하다.현재 ... 전체 시스템의 구성기존의 탑승형 수동 미장로봇을 기반으로 운전자가 행하던 운전 조작을 직류서보모터로 대체하고 리모콘을 통한 원격조종명령 또는 자동 미장경로생성 및 추종 알고리듬에서

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.06.16

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  [마이크로프로세서] Atmega128을 이용한 라인트레이서자료

  조향장치는 DC서보모터를 이용하여 일정한 신호에 의해 동작하도록 구현하며, 마지막으로 구동부는 DC모터를 이용할 것이다.이상의 시스템 구성요소의 연동을 통해 라인트레이서를 제작하며 ... 구동부{그림 20 DC-Motor 구동 드라이버 회로나.포토커플러{그림 21 포토커플러회로(4) 구동부 구현PWM 구동을 위해 ATMega128의 Timer/Counter0을 사용하였으며 ... 구현해보지는 않았지만 충분히 가능한 아이디어라고 생각 된다.(3) 구동부구동부는 여러 조건에 대해서 대처방법이 성공했다고 할 수 있다.

  리포트 | 29페이지 | 3,000원 | 등록일 2005.05.21

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  [마이크로프로세서]비행 스뮬레이터

  구동 방법{그림과 같이 1.5msec일 때는 중심각도(0)로 0.7msec 일 때는 오른쪽(+90), 2.3msec일 때는 왼쪽으로(-90)으로 동작된다. ... 서보모터로 현재의 위치를 계속해서 유지하게 하기 위해서는 위치신호(PWM)를 10∼10msec 정도 반복해서 보내 주어야 한다. ... 있는 장점이 있지만 동작범위가 -90° ~ +90° 로 제한되어 있고 회전 속도가 느리다는 단점이 있다.(3) 외형 프레임알루미늄 판{정확한 치수를 결정하여 제작하고, 실제 작품이 구동될

  리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2003.12.26

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  [제어] 2족 로봇

  연결.데이터전송버스인터럽트 연결모터동작완료비트체크전송비트체크..PAGE:8회로 설명메인CPU는 AT89C51 보조CPU에는 AT89C2051을 사용함.보조CPU AT89C2051는 서보모터를 ... 알루미늄을 가공하여 사용.몸체를 제어하는 하드웨어부(Hardware)메인 CPU에는 AT89C51 1개를 사용.보조 CPU에는 AT89C2051 4개를 사용.몸체를 움직이게 하는 구동부 ... )PC용 파워써플라이를 개조 사용...PAGE:5몸 체 부(Body)총10개의 서보 모터로 구성.모터사이의 구동축과 고정축은 ㄷ자 형태의 알루미늄 제질의 프레임을 가공하여 조립하였음.하체

  리포트 | 17페이지 | 2,500원 | 등록일 2003.12.06

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  [로봇만들기] RF무선통신 6족로봇 중간발표

  그렇기 때문에 인터럽트발생과 그에따른 동작은 이번 차트에 넣지 않았다.다음은 이렇게 구성된 플로우 차트이다.{2>서보모터 제어 프로그램 학습이번 학습에 사용된 서보모터는 동작 범위 ... {CLOCK전원장애물센서8051CPU서보모터무선송수신기RXDTXD상태 LED·컴퓨터RXDTXD무선송수신기그림. 전체 블록도2. ... 송신된 데이터는 로봇까지 무선 송수신기를 이용하여 전송되고 전송된 내용에 따라서 각 서보모터의 동작이 제어되어 우리가 원하는 방향으로 로봇을 제어하게 된다.

  리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.05.22

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  [NC 공작기계]백래쉬(backlash)

  정밀도에 직접영향을 받는다.{2 반폐쇄회로 제어방법(Semi Closed Loop 제어)이 방식의 위치검출은 서보모터의 축 또는 볼스크류의 회전각도로 한다. ... 피드팩을 하는 방법은 검출기를 부착하는 위치에 따라 다음 4가지 제어방법으로 분류 할 수 있다1 개방회로 제어방식(Open Loop제어)이 회로의 구동모터로는 스테핑 모터(Stepping ... 수치로 지령된 펄스 수만큼 이동시킨다.검출기나 피드백회로를 가지지 않기 때문에 구성은 간단하지만 스테핑 모터의 회전 정밀도 변속기 및 볼스크류(Ball Screw)의 정밀도 등 구동계의

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.03.30

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  [실험보고서] pwm방식의 모터 제작(예비,결과)

  스텦핑 모터가 주로 쓰이는데 기계의 부하가 크지 않을경우는 스텦핑 모터가 많이 쓰이고 부하가 클 경우는 서보모터를 사용한다.콘트롤 응답성은 서보모터보다 스텦핑모터가 더 유리하지만 ... 목적전력증폭기의 대표적인 소자 TR, FET를 사용하여 소전력 신호로 대전력을 제어하는 회로를 구성하고 스위칭 반법인 PWM(Pulse Width Modulation)방법으로 모터를 구동시켜 ... 많은것으로 기동을 하고 어느정도 가속이 생기면 극수가 낮은 것으로 체인지 해서 운전하는 방법이다.모터는 극수가 많을수록 속도는 늦어지고 극수가 적을수록 속도는 빨라진다.DC Motor의 구동원리DC

  리포트 | 21페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.12.21

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  [자동제어] [실험 레폿]서보 모터 제어

  .- 원하는 응답에 도달할 수 있는 게인값을 찾아 봄으로써 각 게인의 특성을 이해한다.2.이론 - 서보모터 제어1. ... 서론기구와 결합하여 구동력을 얻는 기계부품으로 예전에는 유공압기기들을 많이 사용 하여 왔다. ... 그러나 더욱 더 빠른 응답성과 정밀 제어가 요구되면서 서보 모터에 의한 구동방법이 개발되었고 전력 전자 및 제어기술, 자성재료의 발달은 더욱 작고 특성이 우수한 서보 제어시스템을 만들게

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.10.02

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  [마이크로프로세스] 로봇 ARM

  구동시켜 동작케 하는 시스템을 완성하였다. ... 시스템의 구성디바이스 : FLEX10k계열(epf10k10tc144-3) Chip모터 : RC서보모터 6개(HS-300 * 2, HS-303 * 3, HS-81)Applications ... 설계도를 보게 될 것이다.이번 졸업 작품의 주제는 로봇 Arm System의 싱글칩 구현 으로, CPDL 칩과 알테라 사의 툴 'Max Plus 2'와 VHDL을 이용하여 RC 서보모터를

  리포트 | 18페이지 | 2,500원 | 등록일 2002.09.24

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  [로봇만들기] RF무선통신 6족로봇 제안서

  그리고, 무선 조종 자동차, 장난감, 로봇에 까지 사용된다.3.3 센서작동원리-접촉식 센서 구동원리 (리미트 스위치로 구현){[그림14] 센서그 원리는 장애물이 없는 경우에 개미 로봇이 ... (HS - 303){{[그림12] 서보모터 외형 [그림13] 펄스에 따른 서보모터의 동작서보는 모터 출력 축을 가지는 작은 장치를 말한다. ... 그리고 다리의 횡적 움직임은 위쪽의 서보모터에 의해 이루어질 것이다.

  리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.05.22

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  [전기기기] dc 모터

  그런데, AC 서보모터의 구동 제어시스템의 구현은 제어방식이 복잡하고 계산량이 많아서 보통의 범용 마이크로 프로세서는 그 구현이 쉽지 않다 더구나 fault detection, diagnostics ... 한 개의 구동제어시스템으로 다수의 모터를 구동하게 되면 여러 개의 모터가 사용되는 복잡한 공정에 적용하기가 쉬워지며, 이로 인한 경제적인 이득을 볼 수 있다.다수의 모터를 구동하기 ... {T ~=~ J {d omega } over dt ~+~B omega~+~ T_L{그림 5 DC Motor의 동역학적 모델링SERVO Motor서보모터는 FA및 컴퓨터기기 등에 많이

  리포트 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2001.12.01

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  PWM 방식의 모터 Driver 제작

  PMSM의 경우는 요즈음의 대부분의 산업용 서보모터의 방식이다. ... 적전력증폭기의 대표적인 소자인 TR, FET사용하여 소전력 신호로 대전력을 제어하는 회로를 구성하고 스위칭 방법인 PWM (Pulse Width Modulation) 방법으로 모터를 구동시켜본다2

  리포트 | 19페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.09.24

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  DR8330 Data Acquisition Card 실험

  그런데, AC 서보모터의 구동 제어시스템의 구현은 제어방식이 복잡하고 계산량이 많아서 보통의 범용 마이크로 프로세서는 그 구현이 쉽지 않다. ... 한 개의 구동제어시스템으로 다수의 모터를 구동하게 되면 여러 개의 모터가 사용되는 복잡한 공정에 적용하기가 쉬워지며, 이로 인한 경제적인 이득을 볼 수 있다.다수의 모터를 구동하기 ... 이 때문에 지금까지는 제어가 용이한 DC모터가 사용되어 왔으나, 유지 보수가 어렵고 대출력을 얻기 힘들기 때문에 최근에는 AC 서보모터의 고정밀 제어가 연구되어지고 있다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.06.13

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  서보모터에 관한 보고서

  코뮤데이터의 마찰부분이 있어 브러시 분말과 브러시.코뮤데이터 손상의 보상이 필요하다.동기전동기, 유도전동기의 교류서보 전동기에는 정류자가 없기 때문에 보상이 없어도 된다.교류서보 전동기를 구동시키려면 ... 서보모터1. ... 따라서 정류자나 커뮤테이터 없이도 외부로부터 직접 전원을 공급받을 수 있는 구조이기 때문에 브러시리스 DC 서보모터라고도 한다.(2) 유도기형 AC 서보모터(IM형 서보모터(induction

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.05.06

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  [cnc]cnc란 무엇인가?

  반면에 NC 공작기계는 수동핸들 대신 서보모터를 구동시켜 2축, 3축을 동시에 제어하여 복잡한 형상도 정밀하게 단시간에 가공할 수 있게되었다. ... 말한다.즉, 가공물의 형상이나 가공조건의 정보를 펀치한 지령테이프(NC 프로그램)을 만들고 이것을 정보처리회로가 읽어들여 지령 펄스를 발생시켜 서보기구(Servo Moter)를 구동시킴으로써

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.24 | 수정일 2015.03.16

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  [기계공학실험] 기계공학실험(dc모터제어)

  회전축에 설치된 슬릿 원판(부호판)의 회전에 의해 A, B, C상의 회전 신호를 빼내고 이들의 신호에서 정확한 위치, 회전량, 속도 제어를 하는 것인데, 인코더 부착 모터는 일종의 서보모터라고 ... 또 로터는 외부에서 전류를 공급하여 회전자석을 만드는 것으로서, 여기에서는 구동 권선이 사용되고 있다.그림 5는 DC 모터의 구조 원리를 표현한 것이다. ... 그리고 이 진동력에서 탄성체, 마찰판을 거쳐 일정 방향의 구동력, 즉 회전력을 얻는 것이다.⑪ 기어드 모터기어드 모터(Geared Motor)는 모터의 회전축에 기어 등의 감속 기구를

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.14

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  [cnc선반] 수치제어선반

  순서 등이 저장된 롬(read only memory, ROM)으로부터 출력할 순서를 받은 다음, 주소 버스(address bus)를 통하여 정보 처리된 결과를 출력한다.2) 서보 구동부서보 ... 정보 처리부에서 출력된 결과는 전기적인 회로를 거쳐서 펄스화되고, 이 펄스 정보는 서보 기구에 전달되어서 서보모터를 동작시킨다. ... 이 때, 서보모터는 펄스 신 (dwell) 명령프로그램 번호 지정P보조 프로그램 호출 번호 명령명령절 전개 번호 지정P, Q복합 고정 사이클에서 시작과 종료 번호반 복 횟 수L보조

  리포트 | 39페이지 | 1,500원 | 등록일 2003.05.31

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  [실험] PWM 방식의 모터 Driver 제작

  스텨핑 모터가 주로 쓰이는데 기계의 부하가 크지 않을경우는 스텨핑 모터가 많이 쓰이고 부하가 클 경우는 서보모터를 사용한다.콘트롤 응답성은 서보모터보다 스텨핑모터가 더 유리하지만 ... 부하:토오크가 회전수에 관계없이 일정한 부하정출력부하:회전수가 빨라지면 힘이 작게되는 부하각종공작기계,반송설비,인쇄기,정량펌프등2)2승저감 토오크 부하:회전수가 낮아지면 부하를 구동 ... 별도로 다시 게제하겠다.c)전용 콘트롤러제어:정속도 운전이 가능하고 속도를 미세조정할 수 있으며 정.역 전환이 인버터보다 우수해서 기계에 쇽크를 주지않고 방향전환이 용이하다.주로 서보모터나

  리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.04.21

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  [공학] 신경망을 이용한 감정추론 모델(The Emotion Inference Model Bassed using Neural Network)

  리얼리티를 발휘하고자 구동장치를 구사해서 인간과 같은 표정을 만들어 내는 로봇 연구가 진행되고 있다.인간의 감정을 인지하고, 그에 정서적인 반응을 하는 시스템의 개발은 보다 고차원적인 ... 논문에서 제시하고자 하는 시스템은 [그림 1]과 같다.그림 1은 본 논문에서 사용한 하드웨어 시스템 모델로써 1대의 CCD 카메라, 프레임 그래버 보드, 센서 시스템, ARM 보드, 서보모터

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.12.01

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  [기계실험]PWM 방식의 모터 Driver 제작

  칩 차체에서 일정 샘플링 시간으로 스스로 모터를 제어하기 때문에 주 CPU의 부하를 크게 줄일 수 있다는 장점이 있다.(2) 엔코더엔코더는 회전 위치 및 속도를 검출하는 목적으로 서보모터를 ... 구성하고, 컬렉터 이미터간의 드롭 전압을 바꿈으로써 모터에 가해지는 구동전압. ... 가변으로 할 수 있는 것이다.이 구동전압을 변화시키는 방법으로 아날로그 방식과 펄스폭 변조방식의 두 가지 방법이 있다.

  리포트 | 22페이지 | 3,000원 | 등록일 2003.04.09

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