ATmega128과 모터모듈을 이용한 다중 서보모터 컨트롤러의 구매부터 구동까지

소개글

각도로 제어하는 소스,컨트롤러 결선도,
각모듈및 MCU 접속방법, 구동모습,
사용된 부품의 정확한 명칭과 가격,
하나의 마이크로 프로세서로 서보모터7개 구동

구입할때부터 각각의 스위치를 누르는 시간동안 7개의 서보모터가 구동되는 것입니다.

로봇팔 등등 서보모터를 동시에 구동할 경우에 다운받으시면 마이크로프로세서가
무엇인지도 잘모르시는 분도 따라하실수 있으실 것입니다.

목차

2. 진행 상황
1.1)컨트롤러 앞부분(완료)
1.2)컨트롤러 뒷부분(완료)
1.3)컨트롤러 부분(완료)에 사용된 총 부품 및 가격
1.4)컨트롤러 부분(완료)에 필요한 최저 가격
2.1)Servo 모터 모듈 적용 방법
2.3) Servo 모터 모듈 회로 결선 완성 모습
2.2)1번 관절 모터 2개 하드 웨어 적으로 결합
3.1)메인CPU
3.4)소스
3.5)모터 구동
4.1)컨트롤러 부분(완료)의 고찰사항
4.2)Feedback & to do list
4.3)Servo 모터 모듈 고찰 사항 및 개선 해야 할 사항

본문내용

1. 목 표

ATmega128의 회로도를 이해하여
컨트롤러를 이용하여 서보 모터 7개를 적절히
제어하여 로봇팔로서 목적을 달성

2. 진행 상황
1.1)컨트롤러 앞부분(완료)
6관절을 제어하기 위한 컨트롤러제작
6관절을 제어하기 위해 필요한 스위치12개
컨트롤러는 휠체어의 손이 가장 편하게 조작할 수 있는 위치 팔걸이 부분이 장착될 예정.

1.2)컨트롤러 뒷부분(완료)
포트의 10개의 단자 중 2개의 접지와
VCC를 제외한 8개의 신호 단자를 사용하여
PORT C에 서보모터 8개 제어 스위치와
PORT D 에 서보모터 4개 제어 스위치연결.

참고 자료

없음