각종 센서를 장착한 차량을 이용한 종단 선형 분석 알고리즘 개발 및 현장 검증에 관한 연구

서지정보

ㆍ발행기관 : 대한교통학회 ㆍ수록지정보 : 대한교통학회지 / 54권
ㆍ저자명 : 윤덕근, 성정곤

목차

Ⅰ. 서론
Ⅱ. 기존 연구 고찰
Ⅲ. 도로 경사 분석 방법론 개발
Ⅳ. 개발된 알고리즘의 현장 적용
Ⅴ. 결론 및 향후 연구과제
참고문헌

한국어 초록

도로의 기하구조 정보는 도로 유지관리나 안전성 분석에 중요한 요소다. 이러한 중요한 정보는 대부분 도면을 통해 취득되고 있으나 실제로 도면이 존재하지 않는 도로가 많고 도면이 존재하더라도 선형개량이나 덧씌우기 등으로 실제 도로와 도면과 상이한 구간이 존재하게 된다. 도로의 종단경사 및 횡단경사의 경우 교통의 흐름 및 안전에 중요한 요소임에도 불구하고, 이러한 정보는 대부분 도면을 통해 얻어지고 있다. 그러나 모든 도로에 도면이 존재하지 않고, 도로가 존재하더라도 선형개량이나 덧씌우기 등으로 도면과 실제 도로의 정보가 다르게 나타날 수 있다. 이에 본 연구에서는 GPS(Global Positioning System), INS(Inertial Navigation System), 레이저 스캐너 등 각종 센서를 장착한 도로안전성 조사 분석 차량(RoSSAV, Road Safety Survey and Analysis Vehicle)을 주행하면서 도로의 종단경사를 측정하는 방법을 개발하였다. 또 개발한 방법론의 현장 적용 가능성을 검증하기 위하여 차량을 시험 주행 후 데이터를 분석하여 현장 적용 가능성을 판단하였다.

참고 자료

없음